[实用新型]一种手动医用全景-3D内窥镜

权利要求书

1.一种手动医用全景-3D内窥镜，其特征在于，包括镜头、转轴、连接管、导杆、外壳和拉簧，所述镜头通过所述转轴与所述连接管的前端转动连接，所述连接管上设有沿其长度方向设置的滑道，所述导杆滑动设置在所述滑道内，当所述导杆在所述滑道内滑动时，所述导杆的前端带动所述镜头绕着所述转轴转动，所述导杆的末端伸出所述连接管的末端，所述连接管的末端上固定连接有所述外壳，所述拉簧前端与所述导杆的末端连接，所述拉簧末端与所述外壳内腔侧壁连接。

2.根据权利要求1所述的手动医用全景-3D内窥镜，其特征在于，还包括角度齿轮，所述角度齿轮固定在所述转轴上，所述转轴的两端固定在所述镜头上，所述转轴与所述连接管的前端转动连接，所述导杆的前端设有前齿条段，所述前齿条段与所述角度齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的手动医用全景-3D内窥镜，其特征在于，还包括压杆，所述外壳为枪式手柄，所述压杆置于所述外壳内，所述压杆的下端伸出所述外壳的手指抓握位置外，所述压杆与所述外壳转动连接，所述压杆上端与所述导杆末端滑动连接。

4.根据权利要求3所述的手动医用全景-3D内窥镜，其特征在于，所述压杆通过销轴与所述外壳转动连接，所述压杆上端设置有凸钉，所述导杆的末端设置有滑槽，所述凸钉滑动设置在所述滑槽内。

5.根据权利要求1所述的手动医用全景-3D内窥镜，其特征在于，还包括拨杆，所述外壳为前端面开口的立方体结构，所述拨杆呈U型结构，U型所述拨杆的两端内侧宽度大于所述外壳的宽度，U型所述拨杆的两端与所述外壳转动连接，U型所述拨杆的两端内侧面上对称向内侧延伸有拨轴，所述外壳在宽度方向上的两侧壁上设有对称设置的弧形孔，所述拨轴滑动设置在所述弧形孔内，当所述拨轴向前端转动时，推动所述导杆向前端滑动。

6.根据权利要求1所述的手动医用全景-3D内窥镜，其特征在于，还包括控制板和按键，所述按键安装在所述控制板上，所述控制板安装在所述外壳内腔中，所述按键凸出于所述外壳。

7.根据权利要求1所述的手动医用全景-3D内窥镜，其特征在于，还包括密封硅胶圈，所述密封硅胶圈安装在所述连接管与所述转轴之间，所述密封硅胶圈的截面形状呈U形。

8.根据权利要求1所述的手动医用全景-3D内窥镜，其特征在于，所述连接管的前端为封闭端。

9.根据权利要求1所述的手动医用全景-3D内窥镜，其特征在于，所述转轴安装在所述镜头的末端或者中部。

10.根据权利要求1所述的手动医用全景-3D内窥镜，其特征在于，所述镜头包括至少一个的摄像头、LED灯、PCB板、固定座、透明罩和姿态传感器，所述摄像头和所述LED灯均固定在所述PCB板的正面，所述PCB板固定在所述固定座上，所述透明罩罩住所述PCB板并与所述固定座连接，所述姿态传感器固定在所述PCB板的背面。