[实用新型]一种电动医用全景-3D内窥镜

说明书

本实用新型提供了一种电动医用全景‑3D内窥镜，包括镜头、转轴、连接管、导杆、调速齿轮组件和电机，所述镜头通过所述转轴与所述连接管的前端转动连接，所述连接管上设有沿其长度方向设置的滑道，所述导杆滑动设置在所述滑道内，当所述导杆在所述滑道内滑动时，所述导杆的前端带动所述镜头绕着所述转轴转动，所述导杆的末端伸出所述连接管的末端，所述导杆的末端设有后齿条段，所述调速齿轮组件的输出端与所述后齿条段啮合，所述调速齿轮组件的输入端与所述电机的输出端连接。镜头角度可调的功能，使主刀医生在手术时能增大可视范围，可视范围能满足手术所需，降低手术风险等级。

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，特别涉及一种电动医用全景-3D内窥镜。

背景技术

随着医学科学技术的发展迅猛，各种先进的医学技术为患者的治疗带来便利。微创技术已经遍布全球各地，在临床医学上，手术创口也是越开越小，一方面是医师技术高超，一方面是医疗器械质的飞跃。内窥镜是临床医师观察患者内腔组织最便捷、最有效的医疗器械之一。同时减缓患者的术后疼痛以及减少手术时间，减小术中风险和减短术后恢复时间，获得各大医院的临床医师的认可。

但是，现有的技术还停留在直筒目镜、单一镜头的内窥镜，在现在技术开发上存在瓶颈，主刀医师在操作过程中也会浪费较多时间，增加手术难度和风险。

在现有的技术上，镜头单一并且不可调节，直径较大，造成可视范围较小，创口大，成像的清晰度有待加强，需要扶镜手配合主刀医师才能完成手术。主刀医师在手术时，需要观察到大部分的腔体，而单一的镜头角度有限，难以满足需求，为手术增加了风险等级，也增加了麻醉风险程度，以及一些突发情况，影响整体手术。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种电动医用全景-3D内窥镜，镜头角度可调的功能，使主刀医生在手术时能增大可视范围，可视范围能满足手术所需，降低手术风险等级。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种电动医用全景-3D内窥镜，包括镜头、转轴、连接管、导杆、调速齿轮组件和电机，所述镜头通过所述转轴与所述连接管的前端转动连接，所述连接管上设有沿其长度方向设置的滑道，所述导杆滑动设置在所述滑道内，当所述导杆在所述滑道内滑动时，所述导杆的前端带动所述镜头绕着所述转轴转动，所述导杆的末端伸出所述连接管的末端，所述导杆的末端设有后齿条段，所述调速齿轮组件的输出端与所述后齿条段啮合，所述调速齿轮组件的输入端与所述电机的输出端连接。

进一步的，还包括角度齿轮，所述角度齿轮固定在所述转轴上，所述转轴的两端固定在所述镜头上，所述转轴与所述连接管的前端转动连接，所述导杆的前端设有前齿条段，所述前齿条段与所述角度齿轮啮合。

进一步的，还包括枪式手柄，所述枪式手柄的前端与所述连接管的末端固定连接，所述枪式手柄内设有传动容置腔，所述调速齿轮组件和所述电机均置于所述传动容置腔内。

进一步的，所述调速齿轮组件包括限位齿轮和限位开关，所述限位齿轮与所述导杆的后齿条段啮合，所述限位齿轮上设有限位凸边，所述限位开关安装在所述传动容置腔内，当所述限位齿轮的限位凸边触碰到所述限位开关，所述电机停止动作。

进一步的，所述调速齿轮组件还包括减速齿轮组件，所述电机的输出端与所述减速齿轮组件的输入端连接，所述减速齿轮组件的输出端与所述限位齿轮的输入端啮合。

进一步的，还包括控制板和角度调节按键，所述控制板安装在所述枪式手柄手指抓握位置处的传动容置腔内部，所述角度调节按键安装在所述控制板上，并凸出于所述枪式手柄。

进一步的，还包括拍照按键和录像按键，所述拍照按键和录像按键安装在所述控制板上。

进一步的，还包括密封硅胶圈，所述密封硅胶圈安装在所述连接管与所述转轴之间，所述密封硅胶圈的截面形状呈U形，所述连接管的前端面为封闭端面。