[实用新型]送货轨道及仓储系统

说明书

本公开提供了送货轨道及仓储系统，送货轨道包括至少两个第一导轨、至少两个第二导轨、支撑架和容器支撑组件。至少两个第一导轨平行且间隔设置；至少两个第二导轨平行且间隔设置并与至少两个第一导轨交叉连接形成投递口；支撑架被构造为支撑至少两个第一导轨和至少两个第二导轨，以便与地面之间形成预设高度间隙；容器支撑组件设置在支撑架上且被配置为支撑容器。该送货轨道采用沿不同方向延伸的两种导轨交叉而成，且投递口也是利用两种导轨交叉特性自然形成，结构简单、便于加工。此外，投递货物设备可沿两个导轨行驶至目标投递口处，其行驶轨迹便于控制。另外，该送货轨道和容器分层设置，充分地利用了仓储区域的高度空间，提高了其利用率。

技术领域

本公开涉及仓储系统技术领域，特别涉及一种送货轨道及仓储系统。

背景技术

目前，分拣及播种设备有输送线分拣、播种墙等形态，使用机器人的来做分拣等业务也有其优势，目前机器人通常运行在地面或者平台上，运行平面上有机器人的运行通道，投递容器通常放在通道相邻的空间。机器人运行与投递的效率与投递容器和通道的安排相关，设计容器的位置可能造成路径拥堵，降低效率。

发明内容

本公开为了解决现有仓储系统存在的技术问题，一方面提供了一种送货轨道。

本公开的送货轨道包括：

至少两个第一导轨，平行且间隔设置；

至少两个第二导轨，平行且间隔设置并与至少两个第一导轨交叉连接形成投递口；

支撑架，被构造为支撑所述至少两个第一导轨和至少两个第二导轨，以便与地面之间形成预设高度间隙；

容器支撑组件，设置在所述支撑架上且被配置为支撑容器。

本公开的送货轨道的一个实施例中，所述容器支撑组件包括至少两个支撑板，至少两个支撑板平行且间隔固定设置在所述支撑架上，至少两个支撑板之间的间隙大于所述容器的宽度且小于所述容器的长度。

本公开的送货轨道的一个实施例中，所述容器支撑组件包括至少两个支撑板，至少两个支撑板以可转动地方式设置在所述支撑架上，至少两个支撑板被构造为在复位元件作用下位于承载位置以共同承载容器；且，

至少两个支撑板被配置为在外力下相对于所述支撑架由所述承载位置转动预设角度，以使容器从至少两个支撑板之间的间隙通过。

本公开的送货轨道的一个实施例中，所述复位元件包括设置在所述支撑架和所述支撑板之间的复位弹簧。

本公开的送货轨道的一个实施例中，所述复位元件包括止挡板，所述止挡板固定设置在所述支撑架上，且被配置为阻止所述支撑板在自重下从承载位置向下转动。

本公开的送货轨道的一个实施例中，至少两个第一导轨和至少两个第二导轨垂直交叉连接。

本公开的送货轨道的一个实施例中，所述第一导轨和所述第二导轨上均设置有导向槽，所述导向槽被构造为引导投递货物设备的车轮行进。

本公开的送货轨道的一个实施例中，所述第一导轨和所述第二导轨上均设置有平行设置的两条所述导向槽。

本公开的送货轨道的一个实施例中，所述支撑架包括至少一个支撑杆；

相邻两个所述第一导轨和相邻两个所述第二导轨合围形成安装孔，所述支撑杆通过所述安装孔与所述第一导轨和所述第二导轨固定连接。

本公开的送货轨道的一个实施例中，所述第一导轨和所述第二导轨的交叉处均设置有所述支撑杆。

本公开的送货轨道的一个实施例中，所述支撑架被配置为使所述容器和地面之间形成供搬运容器设备携带容器行进的高度间隙。

本公开另一方面还提供了一种仓储系统，本公开的仓储系统包括：