[实用新型]一种齐焦内窥镜荧光摄像装置

说明书

本实用新型提供了一种齐焦内窥镜荧光摄像装置，包括光学系统、可见光相机、红外相机和图像处理模块，所述系统还包括变焦透镜、变焦透镜驱动模块、图像分时采集模块，所述变焦透镜连接所述光学系统和变焦透镜驱动模块，图像分时采集模块分别连接变焦透镜驱动模块、可见光相机和红外相机。本实用新型通过在现有装置的基础上设置变焦透镜，以及用于调节透镜焦距的变焦透镜驱动模块，变焦透镜采用液体透镜，通过将变焦透镜置于光学系统与相机之间的设置，配合图像分时采集模块，实现了荧光内窥镜的可见光和红光齐焦成像功能，同时极大简化了内窥镜摄像系统的光路设计，与原系统相比体积增加不大，且通用性强、可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是一种齐焦内窥镜荧光摄像装置。

背景技术

荧光内窥镜能够使不易观察的病变或病变前部位可视化的设备，获得成像的方法包括使用注射外源染料(感光剂)和探测细胞自身发射荧光。外源染料可以有选择性地标记癌症病变部位，并产生特定波长的荧光效应。荧光内窥镜工作光谱在400-900nm的范围，除了能够提供人体组织表层的图像外，还能同时实现表层以下组织的荧光显影(如胆囊管、淋巴管和血管显影)，对术中精准定位和降低手术风险起到关键的作用。

荧光内窥镜摄像系统核心功能为图像融合功能，即需要将荧光图像以伪彩显示的方式叠加在可见光图像上。对于同一光学系统，可见光和红光波段焦距不同，导致可见光图像清晰时红光图像不清晰，在进行可见光红光图像相互切换时，需要重新对焦。

现有解决方案都是通过一系列复杂的光学设计，给光学系统加入焦距补偿，增加了系统整体体积和复杂性，不利于推广。

实用新型内容

本实用新型提供了一种齐焦内窥镜荧光摄像装置，用于解决现有设计复杂、体积大，实用性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型提供了一种齐焦内窥镜荧光摄像装置，包括光学系统、可见光相机、红外相机和图像处理模块，所述系统还包括变焦透镜、变焦透镜驱动模块、图像分时采集模块，所述变焦透镜连接所述光学系统和变焦透镜驱动模块，图像分时采集模块分别连接变焦透镜驱动模块、可见光相机和红外相机。

进一步地，所述装置还包括图像显示模块，所述图像显示模块连接所述图像处理模块。

进一步地，所述变焦透镜采用EL-10-30-TC-NIR液体变焦镜头。

进一步地，所述变焦透镜驱动模块型号为HV892，所述变焦透镜驱动模块通过输出接口OUT连接所述变焦透镜。

进一步地，所述图像分时采集模块的型号为Artix-7XC7A35T，所述图像分时采集模块通过I2C总线连接所述变焦透镜驱动模块，通过Frame_Valid和Line_Valid信号分别控制可见光相机、红外相机进行图像采集。

进一步地，所述图像处理模块的型号为Zynq 7200，图像处理模块通过数据接口连接可见光相机和红外相机。

进一步地，所述图像显示模块通过Tx_Data、Tx_En、Tx_Clk与图像处理模块进行数据交换，通过SDI或者HDMI接口连接显示器。

实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

本实用新型通过在现有装置的基础上设置变焦透镜，以及用于调节透镜焦距的变焦透镜驱动模块，变焦透镜采用液体透镜，通过将变焦透镜置于光学系统与相机之间的设置，配合图像分时采集模块，实现了荧光内窥镜的可见光和红光齐焦成像功能，同时极大简化了内窥镜摄像系统的光路设计，与原系统相比体积增加不大，且通用性强、可靠性高。

附图说明