[实用新型]一种抛秧机

说明书

本实用新型公开了一种抛秧机，包括行走机构和抛秧总成，抛秧总成安装在行走机构后方，在抛秧总成上方安装有输送机构、拔秧机构、导秧装置，拔秧机构安装在输送机构末端，导秧装置安装在拔秧机构下方，输送机构将秧盘输送至拔秧机构，拔秧机构将秧盘中的秧苗拔出送至导秧装置中实现抛栽。本实用新型实现高速、精准栽植作业的抛秧机，保证栽植作业效果。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种抛秧机。

背景技术

水稻抛秧技术是目前最好的栽培技术，从一定程度上解决传统插秧伤秧和延长生育期问题。主要优势：人工作业劳动强度低、作业效率高、返青快、低节位有效分蘖多、穗型整齐、成熟度好、增产效果明显，但目前几乎没有成熟的机型应用于生产。

目前，日本水稻抛秧技术作业原理采用顶出式取苗原理，通过栽植盘将秧苗栽入大田，其缺点在于：育秧盘成本太高，15元/个，亩用量40-50盘，机具结构复杂，作业效率偏低，机具成本高，总投资高。甩盘式抛秧机利用甩盘高速旋转，将喂入到甩盘的秧苗抛出，依靠重力和惯性落入大田，完成栽植作业。气吹式抛秧机利用高速气流将秧苗抛撒田间，靠重力入土，完成栽植作业。气吹式抛秧机和甩盘式抛秧机的缺点在于：抛栽不均匀、密度难以控制，给后续作业带来不便。水稻有序抛秧机水稻有序抛秧机是采用皮带夹持式取秧方式，将秧苗从育秧盘3拔出，通过皮带向各行输送，到达皮带顶端时，抛出后落入大田，完成栽植作业，其特点在于：作业速度快，可实现有序成行抛秧，但辅助用工多，总体效率不高，对育苗和整地质量要求高，受大风影响严重。因此，急需研发一款实现高速、精准栽植作业的抛秧机。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种抛秧机，解决秧盘的准确定位与精准输送，保证了供秧准确性，实现高速、精准栽植作业的抛秧机，保证栽植作业效果。

一方面，本实用新型提供了一种抛秧机，包括行走机构和抛秧总成，抛秧总成安装在行走机构后方，在抛秧总成上方安装有输送机构、拔秧机构、导秧装置，拔秧机构安装在输送机构末端，导秧装置安装在拔秧机构下方，输送机构将秧盘输送至拔秧机构，拔秧机构将秧盘中的秧苗拔出送至导秧装置中实现抛栽。

为了解决秧盘的准确定位与精准输送，保证了供秧准确性，在进一步地技术方案中，输送机构包括前滚筒、后滚筒、栅状链条，栅状链条绕在前滚筒和后滚筒上，在栅状链条上安装间隔有序的栅杆。

为了解决秧盘的准确定位与精准输送，保证了供秧准确性，在进一步地技术方案中，前滚筒直径小于后滚筒直径，在上层的栅状链条的下方安装有托盘，托盘倾斜安装，在下层的栅状链条的下方安装有秧盘存储架。

为了解决秧盘的准确定位与精准输送，保证了供秧准确性，在进一步地技术方案中，拔秧机构包括拔秧机构支架、凸轮盘、分秧栅格板、辊筒；凸轮盘和分秧栅格板固定在拔秧机构支架上，辊筒可转动安装在拔秧机构支架上，分秧栅格板位于上层栅状链条上方，凸轮盘套在辊筒轴上，辊筒轴可相对凸轮盘旋转；

在辊筒上安装有至少一个夹秧组件和间隔排列的固定板，固定板与分秧栅格板相对应排列，夹秧组件包括滑杆、至少两个夹板滑套、至少两个复位弹簧，夹板滑套间隔安装在滑杆上，在滑杆的末端安装有滚轮，滚轮抵靠在凸轮盘上，复位弹簧安装在相邻两个夹板滑套之间及夹板滑套与辊筒之间；夹板滑套与固定板配合夹紧秧苗；固定板由弹性材料制成，在夹板滑套上安装弹性垫片。

为了实现自动间隔拔秧，在进一步地技术方案中，包括至少两个夹秧组件，每个夹秧组件均匀布置在辊筒上，所有夹秧组件中的夹板滑套错位螺旋排列在辊筒外表面实现间隔拔秧。

进一步地，导秧装置包括间隔斗和导管，导管与间隔斗下方连接，间隔斗位于辊筒下方，导管的数量等于每个夹秧组件中的夹板滑套数量。

为了清除秧盘泥土，在进一步地技术方案中，抛秧总成包括清秧装置，清秧装置安装在输送机构末端，位于拔秧机构下方，清秧装置用于对秧苗拔出后的秧盘清理；清秧装置包括清秧轴和清秧板，清秧板固定在清秧轴上。