[实用新型]固持装置

说明书

一种固持装置，适用于固持一工件，工件包含间隔的壁部，固持装置包含基座与第一固持机构，第一固持机构设置在基座，并包括多个位于壁部之间并且能够受推抵沿第一方向位移而分别靠抵于壁部的第一固持件、位在第一固持件之间而用于推抵第一固持件的第一连动件，及能驱使第一连动件沿不同于第一方向的第二方向位移的第一驱动件，通过第一驱动件驱动第一连动件沿第二方向位移，第一连动件推抵第一固持件沿第一方向位移而分别靠抵于壁部，进而固持工件，并且提供良好的支撑效果，不至于产生变形。

技术领域

本实用新型涉及一种固持装置，特别是涉及一种用于固持工件的固持装置。

背景技术

中国实用新型公告第204565595号揭示一种双面翻转自动锁螺丝设备，且用来将螺丝锁付于待锁螺丝产品上，在该专利案中，是通过夹紧的方式对产品进行固持。

面对越来越多样化以及客制化，或者特定结构型态的产品，在作业的过程中，需要进行固持定位的治具，也需要对应发展适合的固持机构。因此，针对特定结构型态的产品提供另一种固持方式的治具或固持装置，是有其需求的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种适合对特定结构型态的工件，提供另一种固持方式的固持装置。

本实用新型固持装置适用于固持一工件，工件包含间隔的壁部，固持装置包含基座与第一固持机构，第一固持机构设置在基座，并包括多个位于壁部之间并且能够受推抵沿第一方向位移而分别靠抵于壁部的第一固持件、位在第一固持件之间而用于推抵第一固持件的第一连动件，及能驱使第一连动件沿不同于第一方向的第二方向位移的第一驱动件，通过第一驱动件驱动第一连动件沿第二方向位移，第一连动件推抵第一固持件沿第一方向位移而分别靠抵于壁部，进而固持工件。

在一些实施态样中，所述第一固持件与所述第一连动件至少其中一者形成有导引斜面，所述第一连动件通过所述导引斜面推抵所述第一固持件沿所述第一方向位移。

在一些实施态样中，所述第一固持件与所述第一连动件之间形成有彼此相配合的导引斜面，当所述第一连动件沿所述第二方向位移时，通过所述导引斜面推抵所述第一固持件沿所述第一方向位移。

在一些实施态样中，所述第一固持机构还包括设置在所述第一固持件之间的第一复位弹性件，所述复位弹性件提供所述第一固持件在未受到所述第一连动件推抵时，往彼此相靠近的方向位移的偏压力。

在一些实施态样中，所述第一连动件形成有开口槽，所述第一固持机构还包括设置在所述基座且穿伸于所述开口槽的固定柱，所述第一复位弹性件的一端固定于所述固定柱，另一端固定于所述第一固持件。

在一些实施态样中，所述基座包括固定组件、能够相对所述固定组件旋转的旋转组件，所述第一固持机构设置于所述旋转组件，并且能够随所述旋转组件旋转。

在一些实施态样中，所述旋转组件包括座板，所述座板具有相反的两个板面，每一板面设置有一个所述第一固持机构。

在一些实施态样中，所述固持装置还包含设置于所述基座的第二固持机构，所述第二固持机构包括多个位于所述壁部之间并且能够受推抵沿所述第一方向位移而分别靠抵于所述壁部的第二固持件，位在所述第二固持件之间而用于推抵所述第二固持件的第二连动件，及能驱使所述第二连动件沿所述第二方向位移的第二驱动件，通过所述第二驱动件驱动所述第二连动件沿所述第二方向位移，所述第二连动件推抵所述第二固持件沿所述第一方向位移而分别靠抵于所述壁部不同于所述第一固持件所靠抵的位置。

在一些实施态样中，所述第二固持件与所述第二连动件至少其中一者形成有导引斜面，所述第二连动件通过所述导引斜面推抵所述第二固持件沿所述第一方向位移。

在一些实施态样中，所述第二固持机构还包括导引座，所述第二固持件与所述第二连动件设置在所述导引座，所述导引座具有提供所述第二固持件可滑动的容纳于内的第一导引槽，以及提供所述第二连动件可滑动的容纳于内的第二导引槽。