[实用新型]一种控制器单夹具插件机构

说明书

本实用新型公开了一种控制器单夹具插件机构，包括机架、安装在机架顶部一侧的固定部件和安装在机架顶部另一侧的轨道控制箱，所述固定部件和轨道控制箱之间设有轨道宽度调节组件，所述轨道宽度调节组件一端连接在固定部件一侧，所述轨道宽度调节组件另一端连接在轨道控制箱一侧，所述轨道控制箱固定连接有光电检测组件，所述光电检测组件设于固定部件和轨道控制箱之间，所述固定部件上设有多向驱动组件，所述多向驱动组件贴合在固定部件上与固定部件连接。本实用新型公开的控制器单夹具插件机构，实现多规格产品兼容，实现快速插件定位，提高生产效率，有效降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及插件机技术领域，特别是一种控制器单夹具插件机构。

背景技术

现今的电子技术发展迅速，并伴随着电子产品的广泛使用，消费者对电子设备需求量不断的增加，而且PCB电路板是电子产品的重要载体，PCB电路板的生产需要具有较高的生产效率以满足大规模生产的需求，PCB电路板上的电子元件是通过插件而焊接固定于基板上的，PCB板的插件效率则会影响到生产效率。

目前生产线主要采用的是传统的手工插件方式来实现元件的插件，而手动插件效率低，通过流水线上的工人进行，投入人工成本高，人工劳动强度大，且生产效率难以满足目前的市场需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是实现多规格产品兼容，实现快速插件定位，提高生产效率，有效降低人工成本的控制器单夹具插件机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种控制器单夹具插件机构，包括机架、安装在机架顶部一侧的固定部件和安装在机架顶部另一侧的轨道控制箱，所述固定部件和轨道控制箱之间设有轨道宽度调节组件，所述轨道宽度调节组件一端连接在固定部件一侧，所述轨道宽度调节组件另一端连接在轨道控制箱一侧，所述轨道控制箱固定连接有光电检测组件，所述光电检测组件设于固定部件和轨道控制箱之间，所述固定部件上设有多向驱动组件，所述多向驱动组件贴合在固定部件上与固定部件连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述固定部件包括固定挡块、底板和固定座，所述固定挡块通过角码固定连接在机架顶部一侧，所述固定挡块和轨道控制箱对位设在机架顶部两侧，所述底板设在所述固定挡块上，所述底板连接在轨道宽度调节组件上，所述固定座固定安装在底板上一侧。

作为本实用新型的进一步改进：所述轨道宽度调节组件包括宽度调节杆、固定滑杆和轨道活动块，所述宽度调节杆和固定滑杆对称设置在固定挡块和轨道控制箱之间，所述固定滑杆设在宽度调节杆上方，所述宽度调节杆穿过轨道活动块下部与轨道活动块以螺纹形式连接，所述轨道活动块上部设有滑套，所述滑套穿过轨道活动块上部与轨道活动块固定连接，所述固定滑杆穿过滑套内的通孔与滑套连接，所述宽度调节杆连接在固定挡块的一端安装有齿轮，所述宽度调节杆与轨道控制箱的一端安装有轴承，所述固定滑杆与轨道控制箱的一端安装有固定块。

作为本实用新型的进一步改进：所述轨道宽度调节组件还包括轨道，所述轨道内侧固定安装有滑轮组，所述轨道固定连接在固定块和轨道活动块上，所述轨道顶端还与底板连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述多向驱动组件包括X轴模组、Y轴模组和Z轴驱动组件，所述X轴模组安装在固定座上，所述X轴模组上固定连接有纵向固定座，所述Y轴模组安装在纵向固定座上，所述X轴模组和Y轴模组均设有驱动电机、卡片和驱动滑台，所述驱动电机、卡片和驱动滑台依次连接，所述驱动电机和驱动滑台同轴固定，所述驱动滑台设有驱动轴和驱动块，所述驱动轴连接驱动滑台两端，所述驱动轴与驱动电机轴同轴对应，所述驱动块套接在驱动轴上与驱动滑台卡接，所述驱动滑台两端内侧安装有缓冲块，所述纵向固定座通过螺丝配合安装在X轴模组的驱动块上。

作为本实用新型的进一步改进：所述Z轴驱动组件通过固定板安装在Y轴模组的驱动块上，所述Z轴驱动组件包括夹具升降电缸和夹具组件，所述夹具组件通过L型固定板与夹具升降电缸连接。