[实用新型]一种电气控制柜自动转运机构

权利要求书

1.一种电气控制柜自动转运机构，包括转运机构本体，其特征在于，所述转运机构本体包括主框架，设置在主框架上的动力行走轮，主框架通过动力行走轮进行移动，所述主框架上配合设置有夹取组件和叉取组件，所述叉取组件设置在主框架的底部，所述夹取组件设置在叉取组件的上面并辅助叉取组件进行叉取设置。

2.根据权利要求1所述的一种电气控制柜自动转运机构，其特征在于：所述主框架包括上层框架和下层框架，上层框架和下层框架之间间隔设置并通过多组支撑柱进行支撑连接，所述上层框架和下层框架的前部分别设置有夹取组件。

3.根据权利要求1所述的一种电气控制柜自动转运机构，其特征在于：所述夹取组件包括上侧夹取装置和下侧夹取装置，上侧夹取装置和下侧夹取装置之间对应设置；所述上侧夹取装置和下侧夹取装置分别包括左侧夹取臂、右侧夹取臂和后面托臂；左侧夹取臂、右侧夹取臂和后面托臂整体呈U形开口设置。

4.根据权利要求3所述的一种电气控制柜自动转运机构，其特征在于：所述左侧夹取臂和右侧夹取臂的中心位置通过中心轴铰接安装在对应的上层框架或下层框架上，所述右侧夹取臂和右侧夹取臂的末端通过双头气缸进行连接，所述右侧夹取臂和右侧夹取臂的前端分别设置有转动摩擦轮，转动摩擦轮在侧夹取臂和右侧夹取臂上并用于夹紧电气控制柜。

5.根据权利要求3所述的一种电气控制柜自动转运机构，其特征在于：所述后面托臂包括中心连杆、配合中心连杆设置的伸缩支架，所述伸缩支架配合设置有伸缩气缸，伸缩气缸带动伸缩支架进行前后移动；所述伸缩支架的中心位置还配合设置有弹性辅助轮；该弹性辅助轮用于对电气控制柜进行支撑固定。

6.根据权利要求1所述的一种电气控制柜自动转运机构，其特征在于：所述叉取组件设置在下层框架的底部，所述叉取组件包括叉取气缸，配合叉取气缸设置的叉取板，叉取板的形状呈四边形设置，所述叉取板的前面配合设置有叉取斜度；所述叉取气缸纵向设置，所述叉取气缸两边配合设置有导柱和导套。