[实用新型]基于融合影像的海上溢油监测装置和系统有效
申请号: | 202220545279.1 | 申请日: | 2022-03-14 |
公开(公告)号: | CN217084733U | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 徐进;赖雪映;陈蓉;李博;李希栋;黎志鹏 | 申请(专利权)人: | 广东海洋大学 |
主分类号: | G01N21/94 | 分类号: | G01N21/94;G01N25/72;G01B11/06;G01B21/08 |
代理公司: | 哈尔滨市航友知识产权代理事务所(普通合伙) 23216 | 代理人: | 李红爽;张赞 |
地址: | 524088 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 融合 影像 海上 溢油 监测 装置 系统 | ||
本实用新型提供一种基于融合影像的海上溢油监测装置和系统,所述装置包括:无人机和控制台;无人机上设置第一无线通信设备、热红外相机和可见光相机;控制台上设置第二无线通信设备、影像融合器和溢油探测分析卡;热红外相机与热红外视频捕捉卡通信连接,用于获取海面的热红外影像;可见光相机与可见光视频捕捉卡通信连接,用于获取海面的可见光影像;第一无线通信设备用于将热红外影像与可见光影像传输至控制台的第二无线通信设备;影像融合器分别与第二无线通信设备和溢油探测分析卡通信连接,用于融合接收到的热红外影像与可见光影像;溢油探测分析卡与影像融合器通信连接,用于探测融合影像中的溢油信息。
技术领域
本实用新型涉及海上溢油监测领域,尤其涉及一种基于融合影像的海上溢油监测装置和系统。
背景技术
准确性一直是海上溢油自动监测技术的关键指标。可见光遥感在海上溢油监测中有着广泛应用,但其监测结果容易受到观测角、光照和天气状况的影响,需要对结果做适当调节校正才能进行有效的应用。此外,在夜间利用照明灯与可见光传感器进行海上溢油监测的准确性较低。热红外遥感传感器也常用于海上溢油监测,这种监测手段可以获得油膜的相对厚度信息,并且利用油膜表面与海水表面的热红外电磁波反射特性差异在夜间持续观测,但是对微薄油膜的探测效果欠佳。而且,热红外传感器的分辨率普遍较低。
此外,现有的海上溢油自动监测装置会出现误报警或者漏报警情况。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术中的缺陷,提供一种基于融合影像的海上溢油监测装置和系统。
本实用新型的一种基于融合影像的海上溢油监测装置,包括:无人机和控制台;
所述无人机上设置第一无线通信设备、热红外相机和可见光相机;
所述控制台上设置第二无线通信设备、影像融合器和溢油探测分析卡;
所述热红外相机与热红外视频捕捉卡通信连接,用于获取海面的热红外影像;
所述可见光相机与可见光视频捕捉卡通信连接,用于获取海面的可见光影像;
所述第一无线通信设备分别与所述热红外视频捕捉卡和所述热红外视频捕捉卡通信连接,用于将所述热红外影像与所述可见光影像传输至所述控制台的所述第二无线通信设备;
所述影像融合器分别与所述第二无线通信设备和所述溢油探测分析卡通信连接,用于融合接收到的所述热红外影像与所述可见光影像;
所述溢油探测分析卡与所述影像融合器通信连接,用于探测融合影像中的溢油信息。
优选地,所述无人机上还设置:夜视照明灯,所述夜视照明灯用于在环境亮度小于预设值时照射海面,使所述可见光相机能够拍摄海面的可见光影像。
优选地,所述控制台上还设置报警器,所述报警器在所述溢油探测分析卡探测到海面溢油后,发出报警。
优选地,所述控制台上还设置存储器,所述存储器分别与所述第二无线通信设备、所述影像融合器和所述溢油探测分析卡通信连接,用于存储获取的所述热红外影像、所述可见光影像、所述融合影像与所述溢油信息。
优选地,所述存储器与报警器通信连接,所述存储器还用于存储报警时间信息。
优选地,所述控制台上还设置电子显示屏幕,所述电子显示屏幕分别与所述第二无线通信设备、所述影像融合器和所述溢油探测分析卡通信连接,用于显示获取的所述热红外影像、所述可见光影像、所述融合影像与所述溢油信息。
优选地,所述电子显示屏幕与报警器通信连接,所述电子显示屏幕还用于显示报警时间信息。
另一方面,本实用新型的一种基于融合影像的海上溢油监测系统,其特征在于:包括:无人机、控制台和控制中心服务器;
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