[实用新型]一种浮动磁吸式钢瓶横向移动装置

说明书

一种浮动磁吸式钢瓶横向移动装置，包括适配基座、浮动球头、浮动球瓦、长连杆轴、磁吸头、安装固定座；适配基座的一侧固定连接浮动球头，浮动球头内设浮动球瓦，长连杆轴对称穿设过浮动球头和浮动球瓦的轴心；磁吸头包括连杆轴套、推头、电磁铁列阵，连杆轴套固定连接在推头的内侧，两者中心线重合，推头的外侧固定连接有电磁铁列阵；电磁铁列阵向外将磁吸头对称穿设在长连杆轴的两侧，螺母紧固。本实用新型结构简单，操作方便，可以实现横向库位中的钢瓶和中转平台之间的横向转移，节省人力，且有利于促进钢瓶立体库的应用。

技术领域

本实用新型属于钢瓶储存管理技术领域，具体涉及一种浮动磁吸式钢瓶横向移动装置。

背景技术

在工业生产和科研领域，常常使用钢瓶储存高压气体、液化气体或者混合气体，满足各种用气需求。随之而来的是钢瓶的储存管理问题，钢瓶储存应置于专用场所，并满足《建筑设计防火规范》等一系列相关规范和标准，批量钢瓶储存还需专用仓库。

通常采用竖立摆放钢瓶的方式进行钢瓶的储存管理，在需要使用时采用人力搬运或辅助气瓶车的方式进行搬运。这种方式存在弊端：

第一，钢瓶竖立摆放，空间利用率很低，一大片区域只能竖立摆放一层，且各类钢瓶挤在一起，不容易辨认识别，更不易取出和转运。

第二，钢瓶本身重量就不轻，加上内部储存气体，整体重量很重，以40L钢瓶为例，每只重量近100kg，及其沉重，搬运不便。

第三，大批量的储存管理时效率低下，储存不便，管理混乱。

随着科技的进步，立体仓储管理被应用于各种领域，钢瓶的储存管理自然而然的就朝着立体储存管理的方向发展。钢瓶立体存储管理，不仅有利于储存空间的利用率，而且提高自动化管理程度。然而钢瓶在立体库管理过程中有一个亟待解决的问题，就是如何将横向库位中的钢瓶和转运平台进行转移。钢瓶本身重量就很重，而且是圆柱形物体，在高度空间中进行固定和搬运都极为不便。因而制造一种操作便利、结构简单的钢瓶横向移动装置显得很有必要。

实用新型内容

为了解决现有技术中的不足之处，本实用新型提供了一种浮动磁吸式钢瓶横向移动装置，实现钢瓶的横向转移。

一种浮动磁吸式钢瓶横向移动装置，包括适配基座、浮动球头、浮动球瓦、长连杆轴、磁吸头、安装固定座；

适配基座的一侧固定连接浮动球头，浮动球头内设浮动球瓦，长连杆轴对称穿设过浮动球头和浮动球瓦的轴心；

磁吸头包括连杆轴套、推头、电磁铁列阵，连杆轴套固定连接在推头的内侧，两者中心线重合，推头的外侧固定连接有电磁铁列阵；

电磁铁列阵向外将磁吸头对称穿设在长连杆轴的两侧，螺母三紧固。

适配基座的另一侧固定连接有安装固定座。

安装固定座为Y形架，其下端固定连接适配基座的另一侧，上端两枝丫上均设有对称的安装孔。

适配基座，竖直方向上设有多个安装调节孔位。

连杆轴套和推头采用轻型铝合金材质。

电磁铁列阵是采用三个电磁铁均布在推头外侧面上半圆范围内。

安装固定座采用Q235钢加工、焊接而成，用于连接中转平台的运动部件，在其带动下，实现本实用新型的运动。同时适配基座上还设计有固定调节余量，可根据需要调节磁吸头的伸出长度。

适配基座，竖直方向上有多个安装调节孔位，可根据现场实际安装需求调节磁吸头的安装高度。

浮动球头用于支撑整个磁吸头的安装，并实现其有限浮动；磁吸头可以在最大偏移3°的范围内浮动，用于抵消钢瓶移动过程中由于钢瓶运动而形成的相对位移；浮动球头内设浮动球瓦，浮动球瓦在浮动球头内部可以相对活动，从而实现磁吸头的浮动。