[实用新型]一种擦鞋装置

权利要求书

1.一种擦鞋装置，其特征在于，包括壳体及传送机构，所述壳体内设有清洁模组及储液装置，所述壳体上还设有开口；

所述传送机构的一端通过所述开口伸入至所述壳体内，所述传送机构的另一端位于所述壳体外，所述传送机构用于将放置在所述传送机构上的鞋子输送至所述壳体内，以通过所述清洁模组与所述储液装置对所述鞋子进行清洁，以及将清洁完毕的鞋子从壳体内传送至壳体外。

2.根据权利要求1所述的擦鞋装置，其特征在于，所述储液装置包括清洁液储存装置、污水储存装置及吸污装置，所述污水储存装置与所述吸污装置连接，且所述清洁液储存装置及所述污水储存装置相互独立。

3.根据权利要求2所述的擦鞋装置，其特征在于，所述擦鞋装置上还设有控制器；所述清洁液储存装置内设有第一液位传感器，所述污水储存装置内设有第二液位传感器，所述控制器分别与所述第一液位传感器及所述第二液位传感器连接。

4.根据权利要求3所述的擦鞋装置，其特征在于，所述擦鞋装置还包括鞋子检测部件，所述鞋子检测部件与所述控制器连接，所述鞋子检测部件用于检测所述传送机构上是否放置有鞋子。

5.根据权利要求4所述的擦鞋装置，其特征在于，所述鞋子检测部件包括第一感测部件和/或第二感测部件，所述第一感测部件安装在所述壳体的外壁且位于所述开口的上方，所述第二感测部件安装在所述传送机构上。

6.根据权利要求5所述的擦鞋装置，其特征在于，所述第一感测部件包括第一摄像部，所述第二感测部件包括压力传感器或红外传感器。

7.根据权利要求3所述的擦鞋装置，其特征在于，所述清洁模组包括喷水部件、清洁液输送管路、第一传动机构及清洁头；所述喷水部件通过所述清洁液输送管路与所述清洁液储存装置连通；所述清洁液输送管路上还设有阀门；所述控制器分别与所述阀门及所述第一传动机构连接；

所述第一传动机构与所述清洁头连接，所述第一传动机构用于带动所述清洁头沿竖直方向进行升降运动，和/或带动所述清洁头沿所述传送机构的传送方向进行水平运动。

8.根据权利要求7所述的擦鞋装置，其特征在于，所述第一传动机构包括水平轨道、水平运动驱动装置、升降轨道及竖直运动驱动装置；

所述水平轨道沿所述传送机构的水平传送方向延伸，所述升降轨道与所述水平轨道滑动连接，且所述水平运动驱动装置与所述升降轨道连接，以驱动所述升降轨道沿所述水平轨道滑动；所述清洁头的端部与所述升降轨道滑动连接，所述竖直运动驱动装置与所述清洁头连接，以驱动所述清洁头沿所述升降轨道滑动。

9.根据权利要求7所述的擦鞋装置，其特征在于，所述壳体内还设有用于对所述清洁头进行清理的刮条。

10.根据权利要求7所述的擦鞋装置，其特征在于，所述清洁模组还包括第二传动机构以及喷头，所述控制器与所述第二传动机构连接；所述喷头通过所述清洁液输送管路与所述清洁液储存装置连通；

所述第二传动机构与所述喷头连接，所述第二传动机构用于在鞋子清洁前或清洁完毕后，带动所述喷头运动，以使所述喷头伸入鞋内，并向鞋内喷洒清洁液。

11.根据权利要求10所述的擦鞋装置，其特征在于，所述第二传动机构包括第一升降驱动装置、第二升降驱动装置及可折叠连杆组件；所述喷头安装在所述可折叠连杆组件的一端，所述可折叠连杆组件的另一端、第一升降驱动装置的底座及第二升降驱动装置的底座均与所述壳体的内壁铰接，且所述可折叠连杆组件分别与第一升降驱动装置的伸缩端及第二升降驱动装置的伸缩端转动连接。