[实用新型]一种示教器测试台架

说明书

本实用新型提供一种示教器测试台架，包括：示教器测试台，所述示教器测试台下端安装在设备支撑架上，所述示教器测试台上侧设有两个测试输送装置，测试输送装置传动连接于输送驱动装置，测试输送装置两端设有台架调整装置，台架调整装置下端安装在示教器测试台上，所述测试输送装置两端的台架调整装置之间设有调节传动链条，调节传动链条的一端设有旋转调节手轮，所述测试输送装置中部上侧设有示教器测试端头安装架，所述示教器测试端头安装架安装在测试支撑架上，所述测试支撑架下端固定在设备支撑架上，本实用新型不仅可以实现示教器的快速输送测试，而且，可以根据测试不同型号示教器的需求调整测试架，以提高设备的适用范围。

技术领域

本实用新型涉及产品测试台架技术领域，具体为一种示教器测试台架。

背景技术

示教器又叫示教编程器是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。

但是，目前的示教器测试台架大多位固定式结构，适配不同产线比较困难。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种示教器测试台架，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种示教器测试台架，包括：示教器测试台，所述示教器测试台下端安装在设备支撑架上，所述示教器测试台上侧设有两个测试输送装置，两个测试输送装置之间平行设置，测试输送装置传动连接于输送驱动装置，输送驱动装置安装在示教器测试台上，测试输送装置两端设有台架调整装置，台架调整装置下端安装在示教器测试台上，所述测试输送装置两端的台架调整装置之间设有调节传动链条，调节传动链条的一端设有旋转调节手轮，所述测试输送装置中部上侧设有示教器测试端头安装架，所述示教器测试端头安装架安装在测试支撑架上，所述测试支撑架下端固定在设备支撑架上，所述测试输送装置包括输送传送带，所述输送传送带两端通过传送带支撑辊安装在传送带支撑架上，所述输送传送带一侧设有传送带驱动轮，所述传送带驱动轮通过驱动轮安装座安装在传送带支撑架上，所述传送带驱动轮中部设有六角形传动轴安装孔，传送带驱动轮传动连接于输送驱动装置。

所述输送驱动装置包括六角形传动轴，所述六角形传动轴两端通过传动轴支撑轴承安装在传动轴安装支架上，所述传动轴安装支架安装在示教器测试台上，所述六角形传动轴安装在测试输送装置的传送带驱动轮六角形传动轴安装孔内，所述六角形传动轴一端设有传动轴驱动装置。

所述传动轴驱动装置包括传动轴驱动齿轮，所述传动轴驱动齿轮固定在六角形传动轴上，所述六角形传动轴通过传动链条连接于输送驱动电机的输出端上，所述输送驱动电机的壳体通过电机固定座安装在示教器测试台上。

所述台架调整装置包括调整驱动螺杆，所述调整驱动螺杆上设有两个输送装置安装座上，所述输送装置安装座通过调节驱动螺套安装在调整驱动螺杆上，所述调整驱动螺杆两端通过螺杆安装轴承安装在螺杆安装支架上，所述螺杆安装支架安装在示教器测试台上，所述调整驱动螺杆一端设有螺杆驱动齿轮，螺杆驱动齿轮通过调节传动链条连接于旋转调节手轮。

所述输送装置安装座与螺杆安装支架之间设有调节导向装置，所述调节导向装置包括调节导向滑轨，所述调节导向滑轨上设有调节导向滑块，所述调节导向滑块固定安装在输送装置安装座上，所述调节导向滑轨固定安装在螺杆安装支架上。

所述示教器测试端头安装架包括示教器测试端头安装板，所述示教器测试端头安装板安装在升降驱动气缸的输出端上，所述升降驱动气缸的缸体通过气缸固定座安装在安装支撑架上，所述安装支撑架固定安装在测试支撑架上。

所述示教器测试端头安装板与安装支撑架之间设有升降导向装置，所述升降导向装置包括升降导向杆，所述升降导向杆外侧设有升降导向套，所述升降导向套固定在安装支撑架上，所述升降导向杆下端固定在示教器测试端头安装板上。