[实用新型]管状零件检测装置

权利要求书

1.一种管状零件检测装置，其特征在于，包括工作台（1）、上料机构（3）、检测装置（4）、传动装置（5）、下料斗（6）、废品料盒（7）和良品料盒（8），工作台（1）放置于地面之上，上料机构（3）设置在工作台（1）的台面上，检测装置（4）设置在工作台（1）上，且接收上料机构（3）送入的管状零件（2）并对管状零件（2）进行外观尺寸检测；传动装置（5）装在工作台（1）内驱动检测装置（4）进行各个工位之间的运动，废品料盒（7）和良品料盒（8）置于工作台（1）的内部腔里，下料斗（6）装在工作台（1）的台面上，下料斗（6）的出口位于废品料盒（7）的正上方。

2.根据权利要求1所述的管状零件检测装置，其特征在于，上料机构（3）包括用于排列多根管状零件（2）的上料斗（31）和将管状零件（2）逐一推入检测装置（4）的第一气缸（32），上料斗（31）的进料口悬于工作台（1）的台面上方，上料斗（31）的出料口经由料道位于工作台（1）的台面上方，上料斗（31）的出料口与工作台（1）的台面之间留有间距；第一气缸（32）设置在工作台（1）的台面之上，第一气缸（32）的活塞杆朝向上料斗（31）的出料口用于推出落下的管状零件（2）。

3.根据权利要求2所述的管状零件检测装置，其特征在于，在上料斗（31）的出料口的正下方的工作台（1）的台面上设置水平放置的接料台，第一气缸（32）的活塞杆的端部设置开设有V型槽的橡胶块，V型槽朝向管状零件（2）。

4.根据权利要求1所述的管状零件检测装置，其特征在于，检测装置（4）包括至少一块转盘（44）、多个用来夹持管状零件（2）的弹性夹爪（43）、定位组件（42）、径向检测单元（46）、轴向检测单元（45）、废品下料机构（47）和良品下料机构（48），

转盘（44）装在传动装置（5）的主动轴上，且每相邻两个转盘（44）间隔设置；多个弹性夹爪（43）等间隔设置在转盘（44）沿径向方向延伸设置的凸臂的端部，每相邻两个转盘（44）上的凸臂一一对应设置；

转盘（44）360°旋转共经过八个工位，八个工位分别为上料夹持工位、定位工位、径向检测工位、轴向检测工位、废品下料工位、良品下料工位和复位工位；废品下料工位正对下料斗（6）的进口，良品下料工位正对良品料盒（8）的入口；

定位组件（42）通过罩架（41）安装在工作台（1）的台面之上，且定位组件（42）工作在转盘（44）的定位工位，在定位工位处弹性夹爪（43）夹持的管状零件（2）位于定位组件（42）之间；

轴向检测单元（45）和径向检测单元（46）均设置在罩架（41）上，且轴向检测单元（45）和径向检测单元（46）分别位于轴向检测工位和径向检测工位；

废品下料机构（47）设置在罩架（41）上，且废品下料机构（47）位于废品下料工位处；良品下料机构（48）设置在罩架（41）上，且位于良品下料工位处。

5.根据权利要求4所述的管状零件检测装置，其特征在于，弹性夹爪（43）包括弹簧片（431）、V型卡块（432）和两个滚轮（433），两个滚轮（433）分别设置在弹簧片（431）的两边的开口端，V型卡块（432）装于弹簧片（431）的内部，且与弹簧片（431）一起设置在凸臂的端部。