[实用新型]一种储能电池模组的装配设备

权利要求书

1.一种储能电池模组的装配设备，其特征在于，包括固定座、第一夹持机构、第二夹持机构与负压机构；

所述第一夹持机构包括第一爪夹与第二爪夹，所述第一爪夹活动地设置在所述固定座的前端上，所述第二爪夹活动地设置在所述固定座的后端上，所述第一爪夹与所述第二爪夹相向移动以夹持储能电池模组；

所述第二夹持机构包括第三爪夹与第四爪夹，所述第三爪夹固定在所述固定座的左端上，所述第四爪夹活动地设置在所述固定座的右端上，所述第三爪夹与所述第四爪夹相向移动以夹持储能电池模组；

所述负压机构设置在所述固定座的底端上，所述负压机构用于吸附储能电池模组。

2.根据权利要求1所述的一种储能电池模组的装配设备，其特征在于，所述第二夹持机构还包括第二动力装置；所述第二动力装置设置在所述固定座上并与所述第四爪夹相连接，所述第二动力装置用于驱动所述第四爪夹朝向或者背离所述第三爪夹的方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种储能电池模组的装配设备，其特征在于，所述第二动力装置包括第二电动机与丝杆螺母组件；所述第二电动机与所述丝杆螺母组件分别设置在所述固定座上，所述第二电动机通过所述丝杆螺母组件与所述第四爪夹相连接。

4.根据权利要求3所述的一种储能电池模组的装配设备，其特征在于，所述第二夹持机构还包括第三动力装置；所述第三动力装置设置在所述固定座上并位于所述第四爪夹远离第二动力装置的一侧，所述第三动力装置与所述第四爪夹相连接，所述第三动力装置用于驱动所述第四爪夹朝向者背离所述第三爪夹的方向移动。

5.根据权利要求1所述的一种储能电池模组的装配设备，其特征在于，所述第一爪夹通过第一转轴设置在所述固定座的前端上，所述第二爪夹通过第二转轴设置在所述固定座的后端上。

6.根据权利要求5所述的一种储能电池模组的装配设备，其特征在于，所述第一夹持机构还包括第一动力装置；所述第一动力装置用于驱动所述第一爪夹与所述第二爪夹相向移动，所述第一动力装置用于驱动所述第一爪夹与所述第二爪夹背离移动。

7.根据权利要求6所述的一种储能电池模组的装配设备，其特征在于，所述第一动力装置为两个，每个第一动力装置均包括一个第一电动机，所述第一电动机设置在所述固定座上，一个第一电动机的输出端设置在所述第一转轴上，另一个第一电动机的输出端设置在所述第二转轴上。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种储能电池模组的装配设备，其特征在于，所述负压机构包括真空吸盘与真空蓄能器；所述真空吸盘与所述真空蓄能器相连接，所述真空吸盘设置在所述固定座的底端上，所述真空蓄能器位于真空吸盘的一侧。

9.根据权利要求1至7任意一项所述的一种储能电池模组的装配设备，其特征在于，所述第三爪夹的底部设置插销，所述插销用于插入于储能电池模组的销孔中。

10.根据权利要求1至7任意一项所述的一种储能电池模组的装配设备，其特征在于，所述第一爪夹与所述第二爪夹的底部分别设置托板，所述托板用于托住储能电池模组。