[实用新型]机械臂用玻璃基板卡匣

说明书

本实用新型属于机械臂用玻璃基板卡匣，包括底座，所述底座上安装有多个储存层，所述储存层包括左右对称设置的支撑杆，左右两侧的支撑杆之间设置有多根承托柱，支撑杆上可拆卸地串接有直径大于支撑杆的耐磨垫块，承托柱上表面可拆卸地安装有凸起的耐磨垫片，承托柱的末端固定于紧固座中。本方案在泛用型卡匣的基础上设置了可拆卸的耐磨垫片减少玻璃基板与卡匣之间的摩擦，且加强了中间的承托结构，使用寿命长，性能稳定，有助于玻璃基板的加工工序高效完成，具有显著的实用意义。

技术领域

本实用新型涉及玻璃基板卡匣技术领域，具体而言，涉及机械臂用玻璃基板卡匣。

背景技术

玻璃钢化是利用物理或化学的加热方法，在玻璃表面形成压应力层、内部形成拉应力层，当玻璃受到外力作用时，压应力层可将部分拉应力抵消，避免玻璃破碎，从而达到提高玻璃强度的目的。物理方式玻璃钢化设备通过对平板玻璃进行加热、而后再急冷的技术处理，使冷却后的玻璃表层形成压应力，玻璃内部形成张应力，从而达到提高玻璃强度，使普通退火玻璃成为钢化玻璃。

在制造液晶显示面板等产品时，玻璃基板是主要的组成部分。玻璃基板卡匣(俗称液晶架；LCD Cassette)是主要用于TFT LCD各项工艺制作中承载、传送和保护玻璃基板的设备。

在液晶显示器的制造过程中，制造者往往需要在各个工艺中搬运玻璃基板。目前搬运玻璃基板的方法，主要是将玻璃基板盛装于卡匣内，再利用载具来运输卡匣。

目前大尺寸的面板大多是应用钢索型卡匣(WireCassette)来运输或贮存玻璃基板。这种钢索型卡匣主要是包含框架与钢索。钢索横跨框架的相对两侧。在安装时，制造者会在钢索的一端或两端施加预拉力，让钢索在使用过程中保持平直。在使用时，使用者可将玻璃基板直接置放在钢索上。

这种类型的卡匣但因玻璃基板直接置放在钢索上，玻璃基板与钢索间没有任何空间能够让机械手臂伸入。所以，这种类型的卡匣在使用时必须以滚轮依序存取玻璃基板，而无法以机械手臂进行随机存取(Random Access)。

因此，为了灵活取用玻璃基板，一般采用泛用型卡匣(Normal Cassette)，其主要包含框架、支撑肋与支撑柱。当制造者欲存取玻璃基板时，可将机械手臂(Robot Fork)伸入支撑柱与支撑柱之间的空间，置放或取出玻璃基板。

然而，市面上普通的泛用型卡匣其支撑肋与玻璃基板之间容易因摩擦产生静电和碎屑，影响玻璃基板的质量，容易在取放玻璃基板的过程中损坏玻璃基板。

实用新型内容

为了解决市面上一般的泛用型卡匣容易因摩擦产生静电和碎屑，影响玻璃基板的质量，玻璃基板的取放过程中存在摩擦受力碎裂的风险的问题，提供机械臂用玻璃基板卡匣。

机械臂用玻璃基板卡匣，包括底座，所述底座上安装有多个储存层，所述储存层包括左右对称设置的支撑杆，左右两侧的支撑杆之间设置有多根承托柱，支撑杆上可拆卸地串接有直径大于支撑杆的耐磨垫块，承托柱上表面可拆卸地安装有凸起的耐磨垫片，承托柱的末端固定于紧固座中。

进一步地，所述支撑杆外侧一端均安装在竖直支柱上，所述竖直支柱的顶部连接有顶架。

进一步地，所述竖直支柱的底部对应安装支撑杆处的两侧对称设置有连接座，所述连接座与底座固定连接。

进一步地，所述底座和顶架的外侧连接有加固侧板，所述加固侧板的中心线与竖直支柱的中心线相交。

进一步地，所述顶架上安装有封板。

进一步地，所述耐磨垫块和耐磨垫片的表面均设置有防静电缓冲层。

进一步地，所述支撑杆上等距串接有多个耐磨垫块，所述承托柱表面等距安装有多个耐磨垫片。

进一步地，所述储存层左右两侧的支撑杆前端设置均有限位垫片，左右两侧限位垫片之间的间距从上到下逐渐扩大。