[实用新型]一种烟支空头倒装在线检测系统

说明书

本实用新型提供一种烟支空头倒装在线检测系统，包括主控柜和与主控柜电性连接的倍福控制器、图像采集单元、在线传输单元和剔除单元；主控柜包括主控制器，与主控制器电性连接的I/O控制板、继电器和触控显示屏，且安装有检测软件；图像采集单元包括图像采集器、图像采集卡、用于为图像采集器补光的光源和安装在卷烟机的一个主轴上的编码器，主轴提供包装机下烟库推杆的动力。通过本实用新型所述的烟支空头倒装在线检测系统，采用机器视觉检测的方式对下烟库中的烟支进行检测，检测出空头烟支倒装后利用气阀进行剔除，不仅检测准确率高，而且剔除稳定可靠，能够极大地提升卷烟质量，同时减少卷烟生产中的浪费。

技术领域

本实用新型属于在线检测技术领域，特别涉及一种烟支空头倒装在线检测系统。

背景技术

烟支空头倒装问题是国内卷烟制造企业普遍存在的质量问题，如何检测和剔除空头烟支一直困扰着卷烟制造企业。目前市面上已有检测方式包括：机械接触式检测和光电式检测。这两种检测方式受环境影响大、稳定性差、检测效果并不理想。如何应用新的检测手段，高速准确的检测和剔除空头烟支是急需解决的难题。

空头烟支倒装的准确检测和剔除不仅可以提高卷烟质量，避免空头烟支流入市场影响卷烟制造企业品牌形象，还可以降低盘纸、滤嘴、锡箔纸等材料的消耗，减少人工检测空头烟成本，提升卷烟生产效率，具有良好的经济和社会效益。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术的不足，提供一种烟支空头倒装在线检测系统，采用机器视觉检测的方式对下烟库中的烟支进行检测，检测出空头烟支倒装后利用气阀进行剔除，不仅检测准确率高，而且剔除稳定可靠，能够极大地提升卷烟质量，同时减少卷烟生产中的浪费。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种烟支空头倒装在线检测系统，包括主控柜和与主控柜电性连接的倍福控制器、图像采集单元、在线传输单元和剔除单元；

所述主控柜包括主控制器，与主控制器电性连接的I/O控制板、继电器和触控显示屏，且安装有检测软件；

所述图像采集单元包括图像采集器、图像采集卡、用于为图像采集器补光的光源和安装在卷烟机的一个主轴上的编码器，所述主轴提供包装机下烟库推杆的动力；

所述主控制器还通过第一驱动电路与剔除单元电性连接，所述主控制器还通过第二驱动电路与光源电性连接；

所述倍福控制器还分别与编码器、剔除单元、光源和图像采集器电性连接；

所述I/O控制板能够采集编码器的相位信号并根据该信号控制图像采集单元和剔除单元。

进一步的，所述剔除单元为剔除气阀。

进一步的，所述图像采集器有多个，所述光源有多个。

进一步的，所述主控制器的型号为海康机器人的MV-VC4510控制器。

进一步的，所述倍福控制器采用CX1030控制器。

进一步的，所述图像采集器为工业相机，工业相机的型号为采用海康机器人的MV-CA003。

进一步的，所述光源为LED灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：其一，能够解决人工识别烟支倒装检测方式所存在的准确率低、劳动强度大等问题，本申请所述的技术方案利用工业相机采集烟支图像并对其进行预处理，利用建立的二级检测模型对烟支外观进行分析，第一级采用轮廓最大面积判定法检测有明显外观缺陷的烟支，第二级采用模板匹配法检测有轻微缺陷的烟支，并将不合格烟支剔除。

其二，本申请所述的技术方案受环境影响因素小、图像信息丰富；检出率高，误剔率低；可检测反向烟支（倒装烟）；检测和剔除结果可追溯，可对缺陷烟支进行图像存底，方便分析统计；剔除稳定可靠，能够极大地提升卷烟质量，同时减少卷烟生产中的浪费。