[实用新型]一种三维激光点云采集防震装置

说明书

本实用新型公开了一种三维激光点云采集防震装置，包括无人机底盘，数据采集仪以及防震结构；防震结构安装在无人机底盘上，数据采集仪安装在防震结构上；防震结构包括：连接组件，减震组件和锁紧组件；连接组件安装在无人机底盘上，减震组件安装在连接组件上，锁紧组件安装在连接组件上；本实用新型涉及无人机技术领域，具备以下有益效果：使得设置与无人机连接的过程更为简单，便于工人进行操作和更换，节约了大量的时间；使得无人机飞行产生波动较小，不会导致测量出现差异，使得后期处理更加简单，提高了工作效率；使得连接部位获得限位，在无人机飞行时，不会因为飞行产生的波动，导致连接松动，保护了设备。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种三维激光点云采集防震装置。

背景技术

现有的一种三维激光点云采集防震装置存在：

1现有的三维激光点云采集装置在使用时，与无人机连接较为繁琐，不便于操作和更换，浪费大量的时间；

2现有的三维激光点云采集装置在使用时，无人机飞行时会带来波动，导致设备的数据重复采集，相关位置会纯在差异，对后期处理导致不便，导致工作效率低下；

3现有的三维激光点云采集装置在使用时，连接位置不设有锁紧结构，在无人机飞行时，产生的波动会导致连接位置松脱导致设备的损坏，因此我们设计一种三维激光点云采集防震装置。

实用新型内容

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种三维激光点云采集防震装置，包括无人机底盘，数据采集仪以及防震结构；防震结构安装在无人机底盘上，数据采集仪安装在防震结构上；

防震结构包括：连接组件，减震组件和锁紧组件；

连接组件安装在无人机底盘上，减震组件安装在连接组件上，锁紧组件安装在连接组件上；

连接组件包括：滑块，滑槽，支撑板，挡板；

支撑板上设置有滑槽，滑块安装在无人机底盘上，且嵌装在滑槽内，滑块一侧设置有挡板。

优选的，滑块为T型。

优选的，减震组件包括：固定块，伸缩杆，弹簧，安装板，导向柱，导向套，导向块；

固定块安装在支撑板上，伸缩杆安装在固定块上，弹簧套装在伸缩杆上，安装板安装在伸缩杆上，导向柱安装在安装板上，导向块安在固定板上，导向套嵌装在导向块内，且套装在导向柱上，数据采集仪安装在安装板上。

优选的，导向柱上套装有辅助弹簧。

优选的，锁紧组件包括：按钮，卡块，复位弹簧；

卡块安装在滑槽内，复位弹簧安装在卡块上，按钮安装在卡块上。

优选的，滑块内设置有尺寸与卡块相同的凹槽。

有益效果

本实用新型提供了一种三维激光点云采集防震装置，具备以下有益效果：

1设置有连接组件，通过滑块，滑槽，支撑板和挡板的相互配合，使得设置与无人机连接的过程更为简单，便于工人进行操作和更换，节约了大量的时间；

2设置有减震组件，通过固定块，伸缩杆，弹簧，安装板，导向柱，导向套和导向块的相互配合，使得无人机飞行产生波动较小，不会导致测量出现差异，使得后期处理更加简单，提高了工作效率；

3设置有锁紧组件，通过按钮，卡块和复位弹簧的相互配合，使得连接部位获得限位，在无人机飞行时，不会因为飞行产生的波动，导致连接松动，保护了设备。

附图说明

图1为本实用新型一种三维激光点云采集防震装置的主视结构示意图。