[实用新型]一种乘用车门槛卡扣自动装配设备

说明书

本实用新型涉及一种乘用车门槛卡扣自动装配设备，具体涉及卡扣自动装配技术领域，包括设备框架，所述设备框架内部设有产品胎膜，所述产品胎膜两端均设有压紧气缸，所述产品胎膜后侧设有两个机器人，两个机器人关于设备框架中心轴线左右对称设置，所述机器人前端设有卡扣装配盘，所述卡扣装配盘外部设有多个气爪，多个气爪之间均匀间隔设置，所述卡扣装配盘前侧设有安装支架，所述安装支架前端顶部和底部分别设有摄像头和照明灯，所述摄像头位于照明灯下方。本实用新型通过机器人与震动盘的配合能够实现卡扣的自动化装配，能大大卡扣装配的准确率，减少了人工操作工时和零件的返工率，达到了自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及卡扣自动装配技术领域，具体涉及一种乘用车门槛卡扣自动装配设备。

背景技术

乘用车的门槛基本为塑料件，门槛与车身的装配方式为卡扣连接方式，以往的卡扣均采用人工的方式进行装配，容易出现误差且占用人工工时，而人工成本较高，容易出现装配偏差以及错漏装配，且容易出现过装配现象，进而我们需要开发一种能减少人工工时和人工操作而导致的误差、错漏装和过装配，所以我们需要一种乘用车门槛卡扣自动装配设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种乘用车门槛卡扣自动装配设备，以解决人工成本较高以及容易出现装配偏差以及错漏装的问题。

本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：

本实用新型提供一种乘用车门槛卡扣自动装配设备，包括设备框架，所述设备框架内部设有产品胎膜，所述产品胎膜两端均设有压紧气缸，所述产品胎膜后侧设有两个机器人，两个机器人关于设备框架中心轴线左右对称设置，所述机器人前端设有卡扣装配盘，所述卡扣装配盘外部设有多个气爪，多个气爪之间均匀间隔设置，所述卡扣装配盘前侧设有安装支架，所述安装支架前端顶部和底部分别设有摄像头和照明灯，所述摄像头位于照明灯下方。

所述机器人后侧设有固定支架，所述固定支架设于设备框架内部，所述固定支架顶部设有震动盘，所述震动盘与机器人的位置前后相对应，震动盘将杂乱无序的卡扣通过振动，将卡扣进行整齐顺序排列，从而便于机器人对卡扣进行拿取，提高了加工时的便捷性震动盘将杂乱无序的卡扣通过振动，将卡扣进行整齐顺序排列，从而便于机器人对卡扣进行拿取，提高了加工时的便捷性。

所述设备框架两侧均设有挡板，所述挡板后端靠近震动盘的一侧设有入料口，进料口的设置，便于用户将卡扣输送至震动盘上，提高了输送至卡扣的便捷性。

所述挡板靠近设备框架的一侧设有进料斗，所述进料斗与入料口的位置左右相对应，所述进料斗远离入料口的一端与震动盘的位置上下相对应，通过进料斗的设置，便于将卡扣准确的输送至震动盘处，提高了输送物料时的精准性。

所述设备框架内部设有机器电柜箱，所述机器电柜箱与设备框架后侧内壁固定连接，通过机器电柜箱的设置，便于对机器人提供电源，提高了机器人的续航能力和工作效率。

所述设备框架一侧设有主电柜箱，所述主电柜箱设于其中一个挡板远离设备框架的一侧，通过主电柜箱的设置，便于对本实用新型提供能源供给，延长了本实用新型的续航能力和工作效率。

所述设备框架顶端前侧设有电风扇，通过电风扇的设置，便于对操作人员进行散热，提高用户使用时的舒适度。

所述设备框架前端两侧均设有光栅，所述光栅前侧设有按钮，通过光栅上按钮的设置，便于用户对本实用新型进行启闭，提高了用户操作时便捷性。

所述设备框架底部设有多个蹄脚，多个蹄脚之间均匀间隔设置，通过蹄脚的设置，便于对本实用新型支撑，提高整体结构的稳定性。

所述设备框架底部设有多个福马轮，多个福马轮之间均匀间隔设置，通过福马轮的设置，便于对本实用新型进行移动，提高了本实用新型的实用性。

本实用新型的一种乘用车门槛卡扣自动装配设备的特点及优点是：