[实用新型]一种伺服减速系统

权利要求书

1.一种伺服减速系统，其特征在于，包括伺服电机、编码器、变速箱机体、蜗轮、蜗杆、第一端盖和第二端盖，所述变速箱机体的内部设置有第一腔位和第二腔位，所述第一腔位与所述第二腔位相通，所述蜗轮位于所述第一腔位中，所述蜗杆位于所述第二腔位中，所述蜗轮与所述蜗杆之间螺纹传动连接，所述第一端盖固定在所述变速箱机体的一侧面上，所述蜗轮的一端连接至所述第一端盖的中部，所述第二端盖固定在所述变速箱机体的另外一侧面上，所述伺服电机的固定端固定在所述第二端盖上，所述蜗杆的一端穿过所述第二端盖的中部后与所述伺服电机的驱动端连接，所述编码器固定在所述伺服电机的固定端远离所述变速箱机体的一端上。

2.根据权利要求1所述的一种伺服减速系统，其特征在于，所述第一腔位的两端均穿过所述变速箱机体的外侧并连接有第一轴承，所述第二腔位的两端均穿过所述变速箱机体的外侧并连接有第二轴承。

3.根据权利要求2所述的一种伺服减速系统，其特征在于，所述第一轴承的外侧与所述第二轴承的外侧均设置有密封圈。

4.根据权利要求1所述的一种伺服减速系统，其特征在于，所述第一端盖与所述第二端盖上均设置有锁紧螺丝，所述锁紧螺丝分别穿过所述第一端盖和所述第二端盖后锁定在所述变速箱机体。

5.根据权利要求1所述的一种伺服减速系统，其特征在于，所述伺服电机的固定端上盖有电机盖，所述编码器位于所述电机盖的内部。

6.根据权利要求1所述的一种伺服减速系统，其特征在于，所述蜗杆与所述蜗轮上均设置有用于连接的键槽。