[实用新型]多油缸同步控制系统及高空作业机械

说明书

本实用新型提供一种多油缸同步控制系统及高空作业机械，该多油缸同步控制系统包括同步伸缩设置的多个顶升油缸，顶升油缸的无杆腔连接有设有平衡阀的无杆腔工作油路，顶升油缸的无杆腔与平衡阀之间的无杆腔工作油路中连接有旁支回油油路，旁支回油油路设有电磁开关阀。本实用新型通过将多个顶升油缸同步伸缩设置，并在旁支回油油路上设置电磁开关阀的方式将两个需要同步运行的油缸油腔连接成一个腔体，每个油缸配置独立的电磁开关阀，当外部连接油管爆裂时，无论外泄流量大小，只需将电磁开关阀断电即可使油缸自锁，确保设备安全。这种方式无需分流集流阀或微机、传感器控制系统参与油缸同步控制，整体系统相对简单且成本较低。

技术领域

本实用新型属于液压系统控制技术领域，尤其涉及一种多油缸同步控制系统及高空作业机械。

背景技术

由于在空间布局和动力方面的需求，高空作业平台臂架上常采用一对小缸径油缸替代单个大缸径油缸作为支撑。现有双油缸或多油缸同步控制系统多采用分流集流阀或位移传感器技术来实现同步。当油液通过分流集流阀时，通过分流集流阀进行一级均流，使流向每个油缸的流量基本相等，再用微调控制系统对油缸同步误差进行微调，控制精度较高，但管路与控制相对复杂，对空间有一定要求，且能量损失较大；且这种同步控制系统中通常没有设置管路防爆措施，且通过位移传感器装置实现同步对控制系统要求较高，成本也相对较高，实现同步对位移传感器依赖高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种多油缸同步控制系统及高空作业机械，旨在解决现有技术中的多油缸同步控制系统需分流集流阀参与而造成结构复杂的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种多油缸同步控制系统，所述多油缸同步控制系统包括同步伸缩设置的多个顶升油缸，所述顶升油缸的无杆腔连接有设有平衡阀的无杆腔工作油路，所述顶升油缸的无杆腔与所述平衡阀之间的所述无杆腔工作油路中连接有旁支回油油路，所述旁支回油油路设有电磁开关阀。

在本实用新型的实施例中，多个所述顶升油缸的活塞杆同步刚性连接。

在本实用新型的实施例中，所述多油缸同步控制系统还包括电比例流量阀，各个所述顶升油缸的各自的所述旁支回油油路均连接至所述电比例流量阀的一端，所述电比例流量阀的另一端连接总回油油路。

在本实用新型的实施例中，所述总回油油路设有节流阀。

在本实用新型的实施例中，所述多油缸同步控制系统还包括与所述顶升油缸的有杆腔连接的有杆腔工作油路，各个所述顶升油缸的各自的有杆腔工作油路均连接至所述总回油油路。

在本实用新型的实施例中，各个所述顶升油缸的各自的所述无杆腔工作油路相互连通。

在本实用新型的实施例中，所述多油缸同步控制系统还包括先导控制油路，所述先导控制油路分别连接至各个所述顶升油缸的各自的所述平衡阀的液压控制端。

在本实用新型的实施例中，所述平衡阀包括用于连接所述无杆腔的第一油口、第二油口以及控制连通所述第一油口与所述第二油口的先导控制油口，所述平衡阀设置为在先导油口的先导压力值达到预设值时能够自动连通所述第一油口与所述第二油口的连接。

在本实用新型的实施例中，还提出一种高空作业机械，所述高空作业机械包括如上所述的多油缸同步控制系统。

在本实用新型的实施例中，所述高空作业机械包括机械臂和安装于所述机械臂上的作业平台，所述顶升油缸的数量为两个，且两个所述顶升油缸的缸体同步刚性连接于所述机械臂上，两个所述顶升油缸的活塞杆顶升所述作业平台。

通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的多油缸同步控制系统具有如下的有益效果：