[实用新型]一种上下料设备

说明书

本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体为一种上下料设备，包括安装台、直线导轨及数量为两个的堆叠装置，所述直线导轨固定安装在安装台上，所述堆叠装置包括固定在安装台上的电动推杆、延伸板及夹具，所述电动推杆的伸长方向与装物料的托盘垂直，所述延伸板固定于电动推杆的移动端，所述夹具包括数量为四个且固定设置的直线滑轨，所述直线滑轨的移动端固定安装有夹持片，四个所述直线滑轨两两分布于装物料的托盘两侧。可以实现自动依次送料，且空的堆料盘可以实现自动堆叠，无需人工收集码放使用完后的堆料盘，代替人工进行上下料，减小人工成本，实现全自动上料或下料，且相比于人工出错率更低，工业设备在进行后续操作时不容易出问题。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体为一种上下料设备。

背景技术

在工业自动化行业中，送料和收料是非常重要的一环，在现有的送料设备中，一部分使用人工摆放送料，不仅速度慢成本高，且容易出现摆放错误而影响工业设备操作的问题，还有一部分使用传送带或直线推杆等形式进行送料，虽能实现自动送料，但是用于装料的堆料盘在使用完成后确无法整齐码放，依然需要人工收集堆料盘，增加人工成本。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种上下料设备，包括安装台、直线导轨及数量为两个的堆叠装置，所述直线导轨固定安装在安装台上，所述堆叠装置包括固定在安装台上的电动推杆、延伸板及夹具，所述电动推杆的伸长方向与装物料的托盘垂直，所述延伸板固定于电动推杆的移动端，所述夹具包括数量为四个且固定设置的直线滑轨，所述直线滑轨的移动端固定安装有夹持片，四个所述直线滑轨两两分布于装物料的托盘两侧。

采用该方案，可以实现自动依次送料，且空的堆料盘可以实现自动堆叠。

优选的，所述直线导轨的移动端固定安装有承载座，所述承载座上放置有承载板。

采用该方案，承载板用于放置装物料的托盘，使托盘放置更加稳定。

优选的，所述承载座上固定安装有定位凸起，所述承载板上开设有与定位凸起相适配的定位凹槽。

采用该方案，使承载板放置于承载座上时定位凸起对承载板的放置位置进行定位。

优选的，所述承载板顶部两侧固定安装有定位柱，两侧所述定位柱的间距与装物料的托盘的长度相对应。

采用该方案，可以防止托盘发生速度变化时由于惯性造成与承载板的相对移动。

优选的，所述安装台内固定安装有上安装板及下安装板，所述直线导轨固定安装于上安装板上，所述电动推杆固定安装于下安装板上，所述延伸板为u形且顶部贯穿上安装板。

采用该方案，使延伸板的顶部两侧均可以与托盘接触，以避免托盘侧翻。

优选的，所述上安装板上还安装有与托盘侧壁相接触的限位杆。

采用该方案，可以防止堆叠的托盘倾倒。

优选的，所述限位杆的横截面为L形并包裹托盘的边角。

采用该方案，防倾倒效果更好。

本实用新型具如下有益效果：可以实现自动依次送料，且空的堆料盘可以实现自动堆叠，无需人工收集码放使用完后的堆料盘，代替人工进行上下料，减小人工成本，实现全自动上料或下料，且相比于人工出错率更低，工业设备在进行后续操作时不容易出问题。

附图说明

图1是本实用新型所提供的结构示意图。

图2是本实用新型所提供的堆叠装置结构示意图。

附图1-2中，各标号所代表的结构列表如下：