[实用新型]智能锚杆钻机自动铺网控制系统

说明书

本公开关于一种智能锚杆钻机自动铺网控制系统，涉及自动化技术领域。其中，系统包括：设置在锚杆钻机上的控制器以及铺网机构；其中，铺网机构包括：网片支撑架、套筒机构、升降机构以及底座；其中，底座固定在锚杆钻机上；升降机构固定在底座上；套筒机构通过第一旋转部件与升降机构连接；网片支撑架通过第二旋转部件与套筒机构连接；套筒机构、第一旋转部件、第二旋转部件以及升降机构，分别设置有对应的马达；控制器，与各个马达连接，用于驱动各个马达，对套筒机构、第一旋转部件、第二旋转部件以及升降机构进行控制，以控制铺网机构进行铺网处理，提高锚护作业的安全性和智能锚杆钻机的铺网效率。

技术领域

本公开涉及自动化技术领域，尤其涉及一种智能锚杆钻机自动铺网控制系统。

背景技术

目前，在煤炭的开采过程中，在采用锚杆钻机进行挖掘处理之前，需要对已挖掘区域进行支护作业，即在已挖掘区域上方铺设网片等，起固定防护作用。

相关技术中，铺设网片时，是通过人工将网片从地面搬运、举升至需要支护的区域，再进行网片铺设处理，人工成本高、工作强度大、效率低、安全性差。

实用新型内容

实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一个目的在于提出一种智能锚杆钻机自动铺网控制系统，以提高锚杆钻机的铺网效率。

为了达到上述目的，本实用新型第一方面实施例提供了一种智能锚杆钻机自动铺网控制系统，包括：设置在锚杆钻机上的控制器以及铺网机构；其中，所述铺网机构包括：网片支撑架、套筒机构、升降机构以及底座；其中，所述底座固定在所述锚杆钻机上；所述升降机构固定在所述底座上；所述套筒机构通过第一旋转部件与所述升降机构连接；所述网片支撑架通过第二旋转部件与所述套筒机构连接；所述套筒机构、所述第一旋转部件、所述第二旋转部件以及所述升降机构，分别设置有对应的马达；所述控制器，与各个所述马达连接，用于驱动各个所述马达，对所述套筒机构、所述第一旋转部件、所述第二旋转部件以及所述升降机构进行控制，以控制所述铺网机构进行铺网处理。

进一步地，所述套筒机构对应的马达为伸缩马达，用于对所述套筒机构进行伸缩控制；所述第一旋转部件对应的马达为旋转马达，用于对所述套筒机构进行旋转控制；所述第二旋转部件对应的马达为调平马达，用于对所述网片支撑架进行调平处理；所述升降机构对应的马达为升降马达，用于对所述套筒机构进行升降控制。

进一步地，所述铺网机构还包括：用于连接所述控制器和各个所述马达的电磁阀组；其中，所述电磁阀组中电磁阀的数量与所述马达的数量一致，用于分别驱动各个所述马达。

进一步地，所述旋转马达和所述调平马达上分别设置有角度传感器；所述控制器，分别与两个所述角度传感器连接，用于根据两个所述角度传感器采集到的角度数据，对所述旋转马达和所述调平马达进行控制。

进一步地，所述升降马达和所述伸缩马达上分别设置有位移传感器；所述控制器，分别与两个所述位移传感器连接，用于根据两个所述位移传感器采集到的位移数据，对所述升降马达和所述伸缩马达进行控制。

进一步地，所述智能锚杆钻机自动铺网控制系统还包括：主控箱，以及与所述主控箱连接的人机交互界面；其中，所述主控箱与所述控制器连接，用于获取所述控制器发送的所述铺网机构的相关数据，并将所述相关数据显示在所述人机交互界面上。

进一步地，所述智能锚杆钻机自动铺网控制系统还包括：接收机；其中，所述接收机与所述主控箱连接，用于接收遥控发射机发射的铺网启动指令，并将所述铺网启动指令通过所述主控箱发送给所述控制器，以对所述铺网机构进行控制。

进一步地，所述网片支撑架上铺设的网片为菱形编织网或者钢筋网。

进一步地，所述旋转马达和所述调平马达为液压马达；所述伸缩马达和所述升降马达为液压油缸。