[实用新型]一种磷酸膜的拾放设备

说明书

本实用新型提供了一种磷酸膜的拾放设备，包括：放置装置，包括滑动台、第一导轨和第一气缸，滑动台可滑动地设置在第一导轨上,所述第一气缸设置滑动台和第一导轨之间并驱动滑动台沿着第一导轨滑动，所述滑动台包括放置平台，所述放置平台下表面的一端设有倾斜面，所述放置平台上设置有支撑磷酸膜的支撑布，所述放置平台可适于支撑布相对移动；拾取装置，当所述拾取装置压合所述放置平台上放置的磷酸膜时，所述放置平台相对所述拾取装置进行移动，以使得所述拾取装置拾取所述磷酸膜。本实用新型解决了现有技术中磷酸膜拾取自动化程度低，操作人员强度大，工作效率低的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及膜电极组装设备技术领域，具体涉及一种磷酸膜的拾放设备。

背景技术

在经济快速发展的当今，能源利用涉及到社会生活的方方面面。目前，能源利用主要依靠石化能源，包括石油、天然气、煤，但是石化能源燃烧后产生的污染物质对环境的污染程度日益严重，并且石化能源是非可再生能源，随着长时间的大量使用，石化能源的储量令人堪忧。因此，寻找清洁能源以替代石化能源是当务之急。其中，燃料电池作为一种新能源，使用清洁，能量转化效率高，是一种理想的零排放、无污染的清洁新型能源应用方式。

膜电极是燃料电池最重要的部件之一，它是由质子交换膜即磷酸膜、阴阳极GDE及支撑层PI等部分组成。

磷酸膜作为膜电极核心部件之一，对存储条件要求十分严格，需要浸泡在磷酸罐中保存，待使用时取出；目前在膜电极组装过程中该磷酸膜采用人工拾放，效率低，无法实现自动化生产。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的用人工拾放，效率低，无法实现自动化生产缺陷，从而提供一种磷酸膜的拾放设备。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种磷酸膜的拾放设备，包括：

放置装置，包括滑动台、第一导轨和第一气缸，滑动台可滑动地设置在第一导轨上,所述第一气缸设置滑动台和第一导轨之间并驱动滑动台沿着第一导轨滑动，所述滑动台包括放置平台，所述放置平台的一端厚度逐渐倾斜减小，所述放置平台上设置有支撑磷酸膜的支撑布，所述放置平台可适于支撑布相对移动；

拾取装置，包括机械臂和拾取机构，所述拾取机构与所述机械臂连接，所述拾取机构适于拾取放置平台上放置的磷酸膜。

进一步的，所述滑动台还包括：

框架，第一气缸与框架连接；

第二导轨，设置在框架上，所述放置平台设置在第二导轨上；

第二气缸，设置在第二导轨和放置平台之间并驱动放置平台沿着第二导轨滑动；

进一步的，所述支撑布为铁氟龙布。

进一步的，至少两组压块，设置在框架的两端，且两个压块为一组，所述铁氟龙布设置在相对应的两个压块之间。

进一步的，所述放置平台两端的下侧分别设置有至少一个滚轴，所述滚轴适于对铁氟龙布进行限位。

进一步的，所述拾取机构包括：

伸缩杆，设置在机械臂上；

支撑件，固定设置在所述伸缩杆的一端，所述支撑件适于通过伸缩杆进行往复运动；

第三气缸，固定设置在所述支撑件上；

第三导轨，设置在所述支撑件的底端；

吸附板，设置在所述第三导轨上，与所述第三气缸连接，所述第三气缸适于控制吸附板沿着第三导轨的导向方向移动。

进一步的，所述支撑件上还设置有压块和铁氟龙布，所述铁氟龙布覆盖在吸附板的表面，所述压块适于对铁氟龙布限位。