[实用新型]防抖摄像机

权利要求书

1.防抖摄像机，包括：安装座、连接于所述安装座的一侧且水平向外伸出的悬臂、位于所述悬臂下方的防抖装置、以及镜头垂直朝下的摄像机，所述摄像机连接在所述防抖装置上，其特征在于，还包括：摆动组件和动力件，所述摆动组件的顶部与所述悬臂铰接连接，所述防抖装置安装在所述摆动组件的底部；所述动力件用于驱动所述摆动组件靠近或者远离所述安装座，以调整所述摄像机与所述安装座之间的距离。

2.根据权利要求1所述的防抖摄像机，其特征在于，所述摆动组件包括：顶部铰接在所述悬臂底面且相互平行的两个摆动件、以及铰接在所述两个摆动件的底部之间的水平件，所述防抖装置固定在所述水平件的底面上；所述水平件在所述两个摆动件摆动过程中保持水平状态。

3.根据权利要求2所述的防抖摄像机，其特征在于，所述悬臂设有第一防护板，所述两个摆动件分别是位于外侧的外摆动件、位于所述外摆动件和所述安装座之间的内摆动件，所述外摆动件设有第二防护板；所述两个摆动件向远离所述安装座的方向摆动时，所述第二防护板倾斜遮挡在所述摄像机的上方。

4.根据权利要求3所述的防抖摄像机，其特征在于，所述第一防护板的外侧伸出所述第二防护板的顶端。

5.根据权利要求3所述的防抖摄像机，其特征在于，所述动力件为安装在所述第一防护板下方的第三旋转电机，所述内摆动件或所述外摆动件与所述第三旋转电机的输出轴固定连接，所述第三旋转电机驱动所述两个摆动件同步摆动。

6.根据权利要求2至5任一项所述的防抖摄像机，其特征在于，所述防抖装置包括：

第一旋转电机，其安装在所述水平件的底面上，且所述第一旋转电机的输出轴垂直向下伸出；

旋转臂，其顶部固定在所述第一旋转电机的输出轴上；

第二旋转电机，其连接在所述旋转臂的底部，且所述第二旋转电机的输出轴水平向外伸出，所述摄像机的一侧固定在所述第二旋转电机的输出轴上；

陀螺仪传感器，其检测所述摄像机垂直方向和水平方向的旋转信号；

控制器，其电连接所述陀螺仪传感器与所述第一旋转电机和所述第二旋转电机。

7.根据权利要求1所述的防抖摄像机，其特征在于，还包括：至少一个支撑片、穿过所述支撑片伸出所述安装座的减震钉、以及套在所述减震钉上的减震垫，所述减震垫夹在所述支撑片与所述安装座之间，所述安装座设有多个安装通孔，所述支撑片设有与其对应安装通孔对齐的螺钉穿孔。

8.根据权利要求7所述的防抖摄像机，其特征在于，所述安装座被安装在吊机的吊臂上，所述吊臂设有与所述减震钉匹配的固定孔、以及与所述螺钉穿孔匹配的螺钉孔。