[实用新型]一种遥控定位水体取样无人机

说明书

本实用新型涉及一种遥控定位水体取样无人机，包括机身，机身上带有四只飞翼，机身内置GPS系统和遥控箱，机身下挂取样座，取样座上开口，开口内经轴旋转穿接导向轮，导向轮上设置一道中间导槽和两道位于中间导槽两侧平行的侧边导槽；所述取样座上还设置第一、二电机，第一电机的出轴对应中间导槽朝下放线吊装绳，第二电机的出轴上对应两侧边导槽朝下放线两取样绳，吊装绳和两取样绳呈三角状下接取样桶。其结构简单，取样操作便捷、安全、稳定。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术，具体说是一种遥控定位水体取样无人机。

背景技术

随着无人机技术的成熟，无人机被广泛应用于人员无法快速、安全直达的场合进行作业。传统水体的采样需要人员乘船到达采样位置后进行人工操作采样，费时费力，安全系数低；现有采用无人船采样，同样在一些特殊场合下，无人船的适用性和安全稳定性无法得到保证。现有无人机取水装置，如专利号202020884086X，公开的仅仅采用一根绳索升降分层取水装置，无人机高空快速飞行时，取水装置易晃动，影响带水飞行的稳定性。

发明内容

本实用新型提供了一种结构简单，取样操作便捷、安全、稳定的遥控定位水体取样无人机。

本实用新型采用的技术方案是：一种遥控定位水体取样无人机，包括机身，机身上带有四只飞翼，机身内置GPS系统和遥控箱，其特征在于：所述机身下挂取样座，取样座上开口，开口内经轴旋转穿接导向轮，导向轮上设置一道中间导槽和两道位于中间导槽两侧平行的侧边导槽；所述取样座上还设置第一、二电机，第一电机的出轴对应中间导槽朝下放线吊装绳，第二电机的出轴上对应两侧边导槽朝下放线两取样绳，吊装绳和两取样绳呈三角状下接取样桶。

进一步地，所述取样桶底部经底盖封装，底盖一端铰接取样桶底部，另一端分别连接两取样绳；吊装绳连接在底盖铰接中心位置的取样桶上。

进一步地，所述吊装绳连接在底盖铰接中心位置的取样桶上端。

进一步地，所述第一、二电机接遥控箱。

进一步地，所述取样座上还设置压接导向轮的限位压板。

进一步地，所述限位压板折弯侧限位板限位导向轮放线侧。

进一步地，所述取样座下设固定口，固定口对应取样桶。

进一步地，所述取样桶上部内设液位传感器，液位传感器接遥控箱。

本实用新型通过无人机下挂取样桶，吊装绳和两取样绳三角状下接，有利于提高下方和起吊的稳定性，在下方取样时，两取样绳下方使底盖绕铰接处朝下打开，取样桶直接落入水中，在取样桶内水位到达液位传感器后，取样绳收紧带动底盖关闭，取样桶完成水体收集，可持续在吊装绳和两取样绳带动下上升卡入固定口内，防止无人机的飞行晃动，同时确保取样桶内取样水体无洒落，满足取样要求，具有较为便捷、安全、稳定的使用可靠性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1中A-A视图；

图3为图1中B-B视图；

图4为导向轮上配对限位压板结构示意图。

图中：机身1、飞翼2、GPS系统3、遥控箱4、取样座5、开口6、导向轮7、中间导槽8、侧边导槽9、第一电机10、吊装绳11、第二电机12、取样绳13、固定口14、取样桶15、底盖16、液位传感器17、限位压板18、侧限位板19。

具体实施方式

以下结合附图和实施例作进一步说明。