[实用新型]一种执行元件

说明书

本实用新型属于机械设备技术领域，公开一种执行元件，包括缸体、活塞杆和感应装置，活塞杆可伸缩地设置于缸体内，感应装置用于检测活塞杆是否伸缩到位，缸体的表面凹设有用于安装感应装置的固定槽，固定槽的底壁设置有定位孔，感应装置包括壳体以及设置于壳体上的限位件，安装感应装置时，将感应装置的壳体插设于固定槽内，直至壳体上的限位件与固定槽底壁上的定位孔正对，将限位件的一端伸入定位孔内即可完成感应装置的固定，无需设置额外的固定装置，效率高且成本低，固定槽与壳体外表面的配合能够增加感应装置与缸体之间的接触面积，提高二者连接后的稳定性，使得感应装置安装后更稳固牢靠，确保检测活塞杆位置时的精确性。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种执行元件。

背景技术

磁性开关是检测气缸动作的一种信号传感器，气缸的活塞杆上设置有磁环，活塞杆运动时磁环随之移动，磁性开关通过感应活塞杆上的磁环，以检测活塞杆是否移动到位，同时，磁性开关将信号传输至控制系统，以进行下一步动作，防止因活塞杆未移动到位而导致零件、工件的损坏。

气缸的活塞杆在长时间的高频伸缩过程中会产生振动，从而导致磁性开关松动，最终偏离正确位置，进而影响信号的检测，导致异常情况发生。

现有技术中，磁性开关与气缸的固定方式通常有两种：一种是在气缸上增加额外的固定装置，用于固定磁性开关；另一种是在磁性开关上增加额外的固定装置，以将该磁性开关固定于气缸的缸体上。上述两种固定磁性开关的方式中，均需要气缸的活塞杆反复动作，以确定信号检测的最佳位置，而后再锁紧固定装置。

现有技术存在以下缺陷：上述两种固定方案虽然能解决磁性开关松动问题，但均需设置额外的固定装置，增加了零件数量及整体成本，不利于设备小型化，而且，在安装磁性开关时均需要反复调节以确定磁性开关的最佳检测位置，操作繁琐，降低了安装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种执行元件，无需设置额外的固定装置即可将磁性开关固定于执行元件的缸体上，避免增加零件数量和成本，利于实现设备小型化，且能够提高磁性开关的安装效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种执行元件，包括缸体、活塞杆和感应装置，所述活塞杆可伸缩地设置于所述缸体内，所述感应装置用于检测所述活塞杆是否移动到位，所述缸体的表面凹设有固定槽，所述固定槽的底壁设置有定位孔；所述感应装置包括壳体以及设置于所述壳体上的限位件；

所述壳体能够插设于所述固定槽内，所述限位件能够伸入所述定位孔内，以使所述感应装置固定于所述缸体上。

作为本实用新型提供的执行元件的优选方案，所述活塞杆上设置有磁性件，所述壳体上设置有用于感应所述磁性件的感应区，所述磁性件具有至少一个预设位置，所述定位孔与所述预设位置对应设置，所述定位孔与其对应的所述预设位置之间的距离等于所述限位件与所述感应区之间的距离。

作为本实用新型提供的执行元件的优选方案，所述缸体的外周面上间隔设置有多个所述固定槽，所述磁性件为磁环。

作为本实用新型提供的执行元件的优选方案，所述固定槽的底壁设置有多个所述定位孔，所述固定槽沿所述活塞杆的长度方向延伸。

作为本实用新型提供的执行元件的优选方案，所述固定槽贯通所述缸体。

作为本实用新型提供的执行元件的优选方案，所述固定槽的横截面呈优弧形。

作为本实用新型提供的执行元件的优选方案，所述固定槽包括相连通的第一槽段和第二槽段，所述定位孔设置于所述第一槽段的底壁，所述第一槽段的横截面呈优弧形，所述第二槽段的横截面呈矩形。

作为本实用新型提供的执行元件的优选方案，所述限位件穿设连接于所述壳体上，所述定位孔的深度为所述限位件长度的1/10-1/8。