[实用新型]一种夹持定位输送机构

说明书

本实用新型属于输送装置领域，特别涉及到了一种夹持定位输送机构，该机构包括有承载组件、活动组件、活动路径和用于驱动承载组件运动的驱动组件，所述驱动组件与承载组件驱动连接，所述活动组件活动设置在承载组件上，所述活动组件一端与承载组件之间形成有夹持间隙，所述活动组件另一端活动设置在活动路径上；所述活动路径包括有用于使夹持间隙松开物料的张开路径，用于使夹持间隙夹紧物料的夹紧路径。在该机构中，不需要夹紧气缸参与进行夹紧，通过承载组件、活动组件、活动路径之间的配合就可以在输送的同时进行夹紧，更无须设置外部气源，使得其整体成本更低；在该机构进行安装时，无需安装夹紧气缸、外部气源，安装更加方便。

技术领域

本实用新型属于输送装置领域，特别涉及到了一种定位输送机构。

背景技术

现有的物料输送机构在对物料进行运输时，多采用电机、气缸等驱动方式，以实现对物料进行夹持定位。如对纸张等较为轻薄的物料进行运输时，可通过采用夹爪气缸以实现对物料进行夹持固定，进而带动其输送，但是该种方式不仅在安装时更加麻烦，且整体成本也会更高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种夹持定位输送机构，该机构可以对纸张等较轻薄的物料进行夹持定位运输，整体成本更低，且在进行安装时更加方便。

本实用新型的另一个目的在于提供一种夹持定位输送机构，该机构结构简单，便于维护，更有助于推广。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

一种夹持定位输送机构，其特征在于，该机构包括有承载组件、活动组件、活动路径和用于驱动承载组件运动的驱动组件，所述驱动组件与承载组件驱动连接，所述活动组件活动设置在承载组件上，所述活动组件一端与承载组件之间形成有夹持间隙，所述活动组件另一端活动设置在活动路径上；所述活动路径包括有用于使夹持间隙松开物料的张开路径，用于使夹持间隙夹紧物料的夹紧路径，所述张开路径和夹紧路径衔接，且所述活动组件由张开路径活动至夹紧路径时，夹持间隙宽度变小。在该机构中，驱动组件驱动承载组件活动，并带动着活动组件进行同步运动；而活动组件进行运动时，活动组件另一端通过在活动路径上运动，以实现在承载组件上的相对运动，进而调整夹持间隙的宽度(由张开路径活动至夹紧路径时，为夹持间隙宽度变小；由夹紧路径活动至张开路径时，为夹持间隙宽度变大)；在该过程中，不需要夹紧气缸参与进行夹紧，通过承载组件、活动组件、活动路径之间的配合就可以在输送的同时进行夹紧，更无须设置外部气源，使得其整体成本更低；在该机构进行安装时，无需安装夹紧气缸、外部气源，安装更加方便；且该机构结构简单，便于维护，更有助于推广。

具体的，活动组件在承载组件上是上下方向(相较地面)活动的，活动组件在活动路径上运动时，活动组件通过自身重力的作用，以实现在承载组件上进行竖直方向的运动，通过重力夹持住物料；活动组件在承载组件上也可以不是竖直方向活动的，在这里活动组件另一端是可以活动在活动路径(张开路径和夹紧路径)上，且不能脱离活动路径的，如该活动路径可以为一个防脱的活动槽，活动组件另一端在该活动槽内的滑动的同时，使得活动组件被活动槽拉动着，使得夹持间隙宽度变小进行夹持物料。

进一步的，所述活动组件在承载组件上为上下方向的活动设置。活动组件通过重力在承载组件处上下活动，并通过重力与承载组件配合，压紧纸张等较轻的物料。

进一步的，所述夹紧路径包括有倾斜设置的用于使夹持间隙宽度逐渐变小的斜面。

进一步的，所述活动组件另一端活动设置有滑轮，所述滑轮活动设置活动路径上。滑轮的设置，使得活动组件在活动路径上的活动更加平顺。

进一步的，所述活动组件和承载组件之间设置有滑槽滑轨结构。滑槽滑轨结构，使得活动组件和承载组件之间的活动更加平顺。

进一步的，所述承载组件顶端固定设置有承载块，所述活动组件顶端固定设置有活动块，所述活动块位于承载块上方，且所述夹持间隙位于承载块上侧和活动块下侧之间。