[实用新型]一种蛤式开合结构的无人机发射回收舱

说明书

本申请涉及储存舱体的技术领域，尤其是涉及一种蛤式开合结构的无人机发射回收舱，其包括箱体；箱盖，设置于箱体上侧，能够罩设于箱体，箱盖一竖直外壁对称设置有两翻转架；步进电机，竖直固定于箱体；三轴换向器，包括两同轴设置的输出轴以及一竖直设置的输入轴；输入轴固定于步进电机输出轴，两输出轴分别固定于两翻转架。本申请具有节约无人机回收舱打开时占用的空间的效果。

技术领域

本申请涉及储存舱体的技术领域，尤其是涉及一种蛤式开合结构的无人机发射回收舱。

背景技术

无人机既是无人驾驶飞机，是一种不载人飞行器。可通过无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵，或者由车载计算机选择完全地操作、间歇地操作、自主地操作方式控制无人机飞行。随着社会信息技术的发展和各行业领域的技术需求，无人机越来越多的出现在航拍、影视拍摄、灾难救援以及军用侦察机等方面。

为了存放和保护无人机，无人机在使用过程中都配备有专门的储存箱体，该箱体通常称为无人机回收舱。无人机回收舱的箱体内部结构按照无人机的型号和使用功能的不同，配备有机身存放部、电源存放部以及遥控装置存放部等存放空间。为便于从无人机回收舱内取用无人机，无人机回收舱都配备有箱盖，且为便于开启或关闭无人机回收舱，该箱盖为两块能够相互靠近运动的箱盖盖板，使得无人机回收舱的箱盖能够相对于箱体滑移运动，使用时，操作员将无人机回收舱两箱盖盖板相互远离滑移，即可将无人机取出使用。

针对上述中的相关技术，发明人发现，打开无人机回收舱箱盖，尤其当无人机较大时，无人机回收舱的箱体与箱盖也会相对较大，因而造成无人机回收舱的箱盖盖板在打开过程中，两箱盖盖板相互远离运动，会占用较大的空间。

实用新型内容

为了节约无人机回收舱打开时占用的空间，本申请提供一种蛤式开合结构的无人机发射回收舱。

本申请提供的一种蛤式开合结构的无人机发射回收舱采用如下的技术方案：

一种蛤式开合结构的无人机发射回收舱，包括：

箱体；

箱盖，设置于所述箱体上侧，能够罩设于所述箱体，所述箱盖一竖直外壁对称设置有两翻转架；

步进电机，竖直固定于所述箱体；

三轴换向器，包括两同轴设置的输出轴以及一竖直设置的输入轴；所述输入轴固定于所述步进电机输出轴，两所述输出轴分别固定于两翻转架。

通过采用上述技术方案，当需要打开箱盖时，启动步进电机与三轴换向器相互配合，步进电机驱动三轴换向器的输入轴转动，从而输入轴与输出轴配合转动，带动翻转架转动，从而实现翻转架稳定的打开箱盖；同理，当需要关闭箱盖时，启动步进电机，使步进电机与三轴换向器相互配合，实现翻转架稳定的关闭箱盖，相较于人工方式开合箱盖，操作简便，从而提高无人机取用与存放过程中的操作灵活性，相较于传统方式打开箱盖，节约无人机回收舱打开时占用的空间。

可选的，蛤式开合结构的无人机发射回收舱包括：

折叠架，设置于所述箱体与所述箱盖之间至少一个组，所述折叠架与箱盖的连接侧垂直于所述翻转架与箱盖的连接侧；

所述折叠架包括下端铰接于所述箱体的第一支撑杆以及上端铰接于所述箱盖的第二支撑杆，所述第一支撑杆的上端与第二支撑杆的下端相互铰接。

通过采用上述技术方案，随箱盖的打开，折叠架处于拉伸状态连接于箱体和箱盖之间，实现箱盖沿折叠架的导向稳定的打开。

可选的，所述箱体对应所述折叠架的位置处设置有凹槽，所述折叠架随所述箱盖的闭合能够容纳于所述凹槽。

通过采用上述技术方案，箱盖闭合，折叠架能够折叠压缩容纳于凹槽内，凹槽实现对折叠架的存放，保证箱盖关闭的密封性。