[实用新型]一种可调式投石机

权利要求书

1.一种可调式投石机，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架上设置有投射机构；其中，

所述投射机构包括铰接在所述支撑架上的发射杆，所述发射杆可绕所述发射杆与所述支撑架的铰接点转动，所述发射杆的第一面可拆卸连接有托盘，所述托盘在第一面上的位置可调，所述第一面为所述发射杆上沿所述发射杆长度方向所在的顶面，所述第一面上沿其长度方向设置有多个刻度线。

2.如权利要求1所述的一种可调式投石机，其特征在于，所述发射杆底部铰接有伸缩机构，所述伸缩机构包括铰接在所述支撑架上的缸筒，所述缸筒内设置有活塞杆，所述活塞杆的一端伸出缸筒并铰接于所述发射杆底部，所述缸筒内与所述活塞杆之间围成动力腔。

3.如权利要求2所述的一种可调式投石机，其特征在于，所述伸缩机构还包括位于所述缸筒内且可沿所述缸筒内壁滑移的活塞块，所述活塞块与所述活塞杆连接，所述缸筒内部依次设置有活动套设在所述活塞杆上的导向座、油封、限位套和密封圈，所述密封圈可与所述活塞块接触，所述导向座位于靠近所述缸筒端部的一侧。

4.如权利要求2所述的一种可调式投石机，其特征在于，还包括复位机构，所述复位机构包括可拆卸连接于所述发射杆底部的第一滑轮组，所述支撑架底部设置有第二滑轮组，所述第一滑轮组和所述第二滑轮组之间绕设有拉绳。

5.如权利要求2所述的一种可调式投石机，其特征在于，所述支撑架包括两组剪叉架，两组所述剪叉架的交叉点之间活动连接有第一活动轴，两组所述剪叉架位于同一侧的顶部之间活动连接有第二活动轴，所述发射杆铰接在第二活动轴上，两组所述剪叉架之间还活动连接有第三活动轴，所述缸筒铰接在所述第三活动轴上。

6.如权利要求5所述的一种可调式投石机，其特征在于，两组所述剪叉架顶部铰接有框架，所述投射机构位于所述框架内，所述框架远离所述第二活动轴的一端设置有第一锁紧机构，所述发射杆远离所述第二活动轴的一端设置有第二锁紧机构，所述第二锁紧机构用于和所述第一锁紧机构配合锁紧。

7.如权利要求6所述的一种可调式投石机，其特征在于，所述第一锁紧机构包括设置于所述框架底部的悬挂架，所述悬挂架底部设置有锁紧套，所述第二锁紧机构包括与所述发射杆连接的导向套，所述导向套内活动设置自锁杆，所述自锁杆可伸入所述锁紧套内，所述自锁杆上设置有限位凸台，所述自锁杆上套设有位于所述限位凸台与所述发射杆之间的压缩弹簧，所述自锁杆伸出所述导向套的一端为球形端。

8.如权利要求7所述的一种可调式投石机，其特征在于，所述悬挂架上设置有解锁机构，所述解锁机构包括活动伸入所述锁紧套内并可与所述自锁杆接触的推杆，所述推杆位于所述锁紧套外的一端铰接有杠杆，所述悬挂架上设置有位于所述推杆上方的支座，所述杠杆铰接在所述支座上。

9.如权利要求1所述的一种可调式投石机，其特征在于，还包括底座，所述底座上可拆卸设置有若干组支撑座，所述支撑架底部铰接在对应所述支撑座上。

10.如权利要求9所述的一种可调式投石机，其特征在于，所述底座底部设置有多组固定机构，所述固定机构包括连接在所述底座底部的支架，所述支架底部设置有地钉。