[实用新型]一种高效多工序的自动化激光焊接站

说明书

本实用新型涉及激光焊接技术，用于解决因夹具对工件的夹持不稳定和放置错误导致焊接错误，以及焊接工序连续操作需人工进行衔接的问题，具体为一种高效多工序的自动化激光焊接站；本实用新型是通过电控系统控制一序激光焊接室内的机械爪将夹具内的工件取下后放置在对应工序的链板输送线上进行传输，使焊接站内焊接工序的衔接无需人工进行操作，还涉及有距离检测设备与工件间的距离、距离检测设备与夹具间的距离和距离检测设备与夹具夹持点间的距离检测操作，以及通过夹具上的压力检测设备对夹持力度的检测，实现夹具对工件夹持稳定性的准确判断，使因工件放置位置错误或工件夹持松动产生的焊接错误率减小。

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术，具体为一种高效多工序的自动化激光焊接站。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池；

分为一序激光焊接室、二序激光焊接室和焊接机器人室的三室焊接站在进行焊接工作过程中，一序焊接操作完成后需人工将完成一序焊接的工件放置到向二序激光焊接室传输的链板输送线上进行工件的二序焊接操作，十分的不便，且无人员操作时二序激光焊接操作无法顺利进行，严重影响焊接操作的效率；工件的焊接操作均在焊接站内部进行，焊接过程中工作人员无法对焊接操作进行掌控，夹具在对工件夹持不稳时，按照设定程序进行加工操作的焊接机器人易发生焊接错误的情况；

针对上述技术问题，本申请提出一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于通过电控系统控制一序激光焊接室内的机械爪，将夹具内的工件取下后放置在对应工序的链板输送线上进行传输，使焊接站内焊接工序的衔接无需人工进行操作，还涉及有距离检测设备与工件间的距离、距离检测设备与夹具间的距离和距离检测设备与夹具夹持点间的距离检测操作，以及通过夹具上的压力检测设备对夹持力度的检测，实现夹具对工件夹持稳定性的准确判断，使因工件放置位置错误或工件夹持松动产生的焊接错误率减小，解决因夹具对工件的夹持不稳定和放置错误导致焊接错误，焊接工序连续操作需人工进行衔接的问题，而提出一种高效多工序的自动化激光焊接站。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种高效多工序的自动化激光焊接站，包括激光焊接站体，所述激光焊接站体内部一侧设有一序激光焊接室，所述激光焊接站体内部中间位置处设有焊接机器人室，所述激光焊接站体内部另一侧设有二序激光焊接室，所述激光焊接站体内侧壁对应所述焊接机器人室，所述一序激光焊接室和所述二序激光焊接室位置处均连接有链板输送线，所述链板输送线上设置有工件传输单元；

工件传输单元，电控系统在接收到来自门控单元和激光焊接单元传递来的输送需求时，判断输送需求传递来的位置，并根据位置控制对应位置处的链板输送线进行放置在输送线上工件的位置传输。

作为本实用新型的一种优选实施方式，一序激光焊接室内部中间位置处连接有一序双轴变位机夹具，所述二序激光焊接室内部中间位置处连接有二序双轴变位机夹具，所述一序双轴变位机夹具和所述二序双轴变位机夹具上设置有工件夹持单元，所述焊接机器人室内部焊接机器人上设置有激光焊接单元；

工件夹持单元，电控系统在接收到来自工件夹持单元的工件放置信号后，判断传递信号的位置处，并根据位置控制对应位置处的双轴变位机夹具对工件进行夹持；

激光焊接单元，电控系统在接收到来自工件夹持单元传递来的夹持稳定信号后，控制焊接机器人移动到指定的位置后对工件夹持单元上的夹持工件进行焊接操作。