[实用新型]供料装置和打包设备

说明书

本实用新型公开一种供料装置和打包设备，其中，供料装置包括升降机构和整理机构，所述升降机构用于放置成摞包装板，所述升降机构可将所述包装板运送至预设位置，以使所述上料机构从所述预设位置取料，所述整理机构设于所述升降机构，所述整理机构包括多个整理件，多个所述整理件环设于所述包装板的外周，所述整理件与所述包装板的侧边抵接，使限制整摞所述包装板中的任意一个发生偏移。本实用新型技术方案旨在提高生产效率，保证包装效果的完整性和一致性。

技术领域

本实用新型涉及打包设备技术领域，特别涉及一种供料装置和打包设备。

背景技术

筒状产品的包装方式通常是在筒状产品的两端面放置纸板等包装板，然后使用包装膜或包装纸将筒状产品的端面、侧面进行缠绕包裹，以实现对筒状产品的保护。

现有技术中，包装板是整摞地堆放设置，上料机构(例如五轴机械手)吸附位于顶部的包装板，并将该包装板贴放于筒状产品的端面，其中，在多次上料后，成摞包装板的高度会逐渐降低，上料机构需要增加取料行程才能实现吸取包装板，由于取料行程的增加，降低了上料机构上料的效率。并且，上料机构在吸附位于顶部的包装板时，会对整摞包装板施加自上而下的压力，来自上料机构的压力会导致成摞包装板中的部分包装板位置发生偏移，使上料机构吸附的包装板的中心也会发生偏移，造成上料后的包装板无法准确完整地覆盖筒状产品的端面，出现包装不整齐的问题，影响包装效果。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种供料装置，旨在提高生产效率，保证包装效果的完整性和一致性。

为实现上述目的，本实用新型提出一种供料装置，用于打包设备，所述打包设备用于包装筒状产品，所述打包设备还包括上料机构，所述供料装置包括：

升降机构，所述升降机构用于放置成摞包装板，所述升降机构可将所述包装板运送至预设位置，以使所述上料机构从所述预设位置取料；和

整理机构，设于所述升降机构，所述整理机构包括多个整理件，多个所述整理件环设于所述包装板的外周，所述整理件与所述包装板的侧边抵接，使限制整摞所述包装板中的任意一个发生偏移。

在本实用新型的一实施例中，所述升降机构包括：

托盘，所述托盘的表面用于放置成摞包装板；和

升降组件，所述托盘与所述升降组件连接，所述升降组件可驱动所述托盘上升运动，以使所述包装板运至所述预设位置。

在本实用新型的一实施例中，所述升降组件包括：

传动机构，所述托盘与所述传动机构连接；和

第一驱动件，所述第一驱动件与所述传动机构传动连接，所述第一驱动件通过所述传动机构驱动所述托盘上升运动，使所述包装板运至所述预设位置。

在本实用新型的一实施例中，所述供料装置还包括检测器，所述检测器设于所述预设位置，所述检测器用于检测所述预设位置是否有所述包装板。

在本实用新型的一实施例中，所述托盘上设有多个间隔设置的定位槽，所述定位槽自所述托盘的外边缘向靠近所述托盘的中心延伸设置，一所述整理件穿设于一所述定位槽，所述整理机构还包括：底座和多组驱动组件，所述多组驱动组件设于所述底座，一所述驱动组件与一所述整理件连接，所述驱动组件可驱动所述整理件沿所述定位槽的延伸方向滑动，以使所述整理件与不同尺寸的所述包装板的侧边抵接。

在本实用新型的一实施例中，所述整理机构还包括第二驱动件和同步带，所述第二驱动件与多组所述驱动组件中的一组所述驱动组件驱动连接，所述同步带与多组所述驱动组件同步连接，所述第二驱动件通过所述同步带驱动多组所述驱动组件同步移动。

在本实用新型的一实施例中，所述驱动组件包括：

安装座，所述安装座与所述底座固定连接；