[实用新型]一种棒材吊运安全检测装置

说明书

本实用新型提出一种棒材吊运安全检测装置，包括用于采集棒材端部数据的数据采集模块、用于对所采集的棒材端部数据进行分析以获得棒材端部排布状态的控制模块、用于根据棒材端部排布状态进行预警的预警模块；数据采集模块安装于吊具端部；数据采集模块与控制模块连接，控制模块与预警模块连接。本实用新型可有效解决无法快速获取电磁铁吊具下棒材的状态信息、如何对棒材的安全状态进行快速检测的问题。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种棒材吊运安全检测装置。

背景技术

棒材是钢铁企业的主要产品之一，在国民经济建设中发挥着重要作用，广泛应用于建筑、交通等行业，具有极大的经济效益。

在生产车间的下料台架产生后，已完成打捆的棒材首先被行车吊运到车间库区或者运输卡车上。通常情况下行车使用电磁铁吊具对捆扎棒材进行吊运。

随着钢铁行业智能仓储系统的不断发展，无人行车开始用于棒材吊运作业。棒材吊运过程中往往会出现棒材端部脱落、端部分散等危险状态，为了保证安全生产，必须采取有效的棒材吊运安全检测措施。传统棒材吊运的安全检测由人眼对棒材进行观察，遇到棒材端部脱落、端部分散等危险情况时行车操作工及时处理。

实用新型内容

鉴于以上现有技术存在的问题，本实用新型提出一种棒材吊运安全检测装置，主要解决无人行车吊运棒材时如何识别分析棒材安全状态的问题。

为了实现上述目的及其他目的，本实用新型采用的技术方案如下。

一种棒材吊运安全检测装置，包括用于采集棒材端部数据的数据采集模块、用于对所采集的棒材端部数据进行分析以获得棒材端部排布状态的控制模块、用于根据所述棒材端部排布状态进行预警的预警模块；

所述数据采集模块安装于吊具端部；

所述数据采集模块与所述控制模块连接，所述控制模块与所述预警模块连接。

可选地，所述数据采集模块包括至少两个用于采集棒材端部点云数据的数据采集单元，所述数据采集单元安装于吊具端部。

可选地，所述数据采集单元包括深度相机或激光扫描仪。

可选地，所述吊具上沿棒材长度方向的两个端部各至少安装有1个所述数据采集单元。

可选地，所述棒材吊运安全检测装置还包括用于接收所述数据采集模块传输的棒材端部数据并进行预处理的预处理模块；所述数据采集模块与所述预处理模块连接，所述预处理模块与所述控制模块连接。

可选地，所述控制模块包括用于接收所采集的棒材端部数据的接收单元、用于对所采集的棒材端部数据进行识别的识别单元、用于对所采集的棒材端部数据进行分析以获得棒材端部排布状态的处理单元、用于根据棒材端部排布状态生成控制指令的指令生成单元、用于输出控制指令和棒材端部排布状态的输出单元；

所述数据采集模块与所述接收单元连接，所述接收单元与所述识别单元连接，所述识别单元与所述处理单元连接，所述处理单元与所述指令生成单元以及输出单元连接，所述指令生成单元与所述输出单元连接，所述输出单元与所述预警模块连接。

可选地，所述控制模块还包括用于控制整个装置运行的控制单元；

所述处理单元与所述控制单元连接，所述控制单元与所述指令生成单元连接。

可选地，所述接收单元为网络接口，所述处理单元包括工控机、或PC、或服务器。

可选地，所述预警模块包括指示灯、蜂鸣器和显示器。

可选地，所述数据采集模块通过总线和接口与所述控制模块连接，所述控制模块通过总线和接口与所述预警模块连接。

如上所述，本实用新型一种棒材吊运安全检测装置，具有以下有益效果。