[实用新型]一种X-Y轴高精度指向天线座架

说明书

本实用新型涉及一种X‑Y轴高精度指向天线座架，属于天线技术领域；其包括正交的X轴结构、Y轴结构和中心支撑架，所述Y轴结构主要由Y轴支撑筒、Y轴驱动电机、Y轴限位器和Y轴编码器组成；且X轴支撑筒和Y轴支撑筒采用正交支筒一体成型结构，有效降低了两轴安装时的正交误差，提高了座架刚度；由于采用封闭式结构，驱动电机、传动机构和轴角码盘集中安装于支筒内，实现了整体座架紧凑化设计；座架的驱动传动装置由交流伺服电机、行星减速器、摆线针轮减速器组成，传动链具有体积小、重量轻、传动效率大、回差小等优点。本实用新型结构紧凑，整体刚度大且指向精度高，全部传动部件采用封闭式结构，可极大的提高天线座架的环境适应性。

技术领域

本实用新型属于天线技术领域，特别是指一种X-Y轴高精度指向天线座架。

背景技术

民用高频段低轨遥测卫星数量与日俱增，中小口径地面跟踪天线的需求随之增加。X-Y型座架天线因其结构简单、成本低廉且在过顶跟踪时无盲区的工作优势得到广泛应用。X-Y座架作为天线的支撑与定向装置，在伺服系统控制下，引导天线准确地捕获和跟踪目标，其机械性能直接影响到天线的射频特性及伺服功能。传统X-Y座架结构简单，但并不紧凑，且X-Y座架在传动中均存在齿隙回差，天线在过顶跟踪时容易发生空回震荡误差，进而影响天线电气性能而丢失目标。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种X-Y轴高精度指向天线座架，其结构紧凑，整体刚度大且指向精度高，全部传动部件采用封闭式结构，可极大的提高天线座架的环境适应性。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种X-Y轴高精度指向天线座架，包括正交的X轴结构16和Y轴结构15，还包括中心支撑架13，所述中心支撑架的顶部两端分别固设有X轴左支臂和X轴右支臂；所述X轴机构16主要由X轴支撑筒7和X轴驱动电机9组成；所述X轴左支臂和X轴右支臂分别与X轴支撑筒的两端轴承连接；所述X轴驱动电机9位于X轴支撑筒内部，X轴驱动电机的输出轴穿过X轴支撑筒的其中一端的中心并与该端的X轴支臂固定连接；所述中心支撑架的顶部中心处设有X轴限位器12，用于保证天线X轴工作在安全范围之内，X轴工作范围可达到±90°；所述X轴支撑筒的另一端中心处设有X轴编码器，用于实时监测X轴的角度信号；

所述Y轴结构15主要由Y轴支撑筒2、Y轴驱动电机3、Y轴限位器4和Y轴编码器6组成；所述Y轴支撑筒2的两端分别设有用于支撑天线反射体的Y轴左支臂和Y轴右支臂，Y轴左支臂和Y轴右支臂均与Y轴支撑筒的端部轴承连接；所述Y轴驱动电机3位于Y轴支撑筒2内部，且Y轴驱动电机3的输出轴穿过Y轴支撑筒的其中一端的中心并与该端的Y轴支臂固定连接；所述Y轴编码器6位于在Y轴支撑筒2的另一端中心处，用于实时监测Y轴的角度信号；所述Y轴限位器4安装在Y轴支撑筒2的外缘处，用于保证天线Y轴工作在安全范围之内，Y轴工作范围可达到±90°；

所述X轴支撑筒7固定于Y轴支撑筒2的底部，且两者轴线正交。

进一步的，所述Y轴驱动电机3的输出轴和对应Y轴支臂之间还设有Y轴减速器5，所述Y轴减速器位于Y轴支撑筒内；所述X轴驱动电机的输出轴和对应X轴支臂之间还设有X轴减速器(8，所述X轴减速器位于X轴支撑筒内。

进一步的，所述X轴支撑筒和Y轴支撑筒为一体式结构，且X轴支撑筒侧壁、Y轴支撑筒侧壁以及X轴支撑筒和Y轴支撑筒的连接处均设有穿线孔。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的X轴和Y轴采用正交支筒一体成型结构，降低了两轴在安装时的正交误差，提高了座架刚度；由于采用封闭式结构，驱动电机、传动机构和轴角码盘集中安装于支筒内，实现了整体座架紧凑化设计。

附图说明

图1为本实用新型提出的X-Y轴座架整体结构示意图；

图2为X-Y轴座架所应用的天线系统结构示意图。