[实用新型]一种穿刺接地环安装工具

权利要求书

1.一种穿刺接地环安装工具，其特征在于，包括以下结构：

穿刺接地环，包括通过断裂螺栓连接的第一线夹、第二线夹；

对接组件，用于实现与机器人末端的对接传动；

导向限位组件，用于实现第一线夹、第二线夹的导向限位；

锁紧组件，包括传动组件、驱动套筒，所述对接组件通过传动组件实现驱动套筒的旋转驱动，进而通过驱动套筒实现断裂螺栓的锁紧驱动。

2.根据权利要求1所述的一种穿刺接地环安装工具，其特征在于，所述穿刺接地环包括双螺母片，所述断裂螺栓贯穿第一线夹、第二线夹后与双螺母片螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种穿刺接地环安装工具，其特征在于，所述传动组件包括多级齿轮组件、输出轴，所述对接组件通过多级齿轮组件实现输出轴的旋转驱动，且输出轴与驱动套筒之间通过钢珠实现套接传动。

4.根据权利要求1所述的一种穿刺接地环安装工具，其特征在于，所述驱动套筒内设有弹性柱塞，用于实现断裂螺栓与驱动套筒的自动脱离。

5.根据权利要求1所述的一种穿刺接地环安装工具，其特征在于，所述穿刺接地环还包括第一线夹固定块、第二线夹固定块，且第一线夹固定块、第二线夹固定块分别与第一线夹、第二线夹卡接配合。

6.根据权利要求5所述的一种穿刺接地环安装工具，其特征在于，所述导向限位组件包括限位架，通过限位架与第一线夹固定块的配合实现第一线夹的支撑限位，所述限位架上连接有导向条，通过导向条与第二线夹固定块的配合实现第二线夹的导向限位。

7.根据权利要求6所述的一种穿刺接地环安装工具，其特征在于，所述锁紧组件包括固定底座，且固定底座上设有导向导轨，所述限位架通过滑块与导向导轨滑动连接，通过对接组件驱动限位架及导向条向外打开解除限位。

8.根据权利要求7所述的一种穿刺接地环安装工具，其特征在于，所述导向限位组件包括拆分齿轮、转向齿轮，所述对接组件通过单向轴承与拆分齿轮传动连接，且拆分齿轮与转向齿轮啮合传动，所述滑块上设有拆分齿条，且拆分齿条分别与拆分齿轮、转向齿轮啮合传动。

9.根据权利要求6所述的一种穿刺接地环安装工具，其特征在于，所述导向限位组件还包括线夹防倾支架，用于实现穿刺接地环的支撑限位。