[实用新型]一种电梯检测装置

说明书

本实用新型涉及电梯检测的技术领域，更具体地，涉及一种电梯检测装置，包括轿厢、用于测量轿厢地坎与层门地坎之间的距离信息的测量主机及用于处理所述距离信息并存储电梯平层精度信息的评估模块，所述测量主机装设于所述轿厢顶部且所述层门地坎和轿厢地坎位于所述测量主机的视野范围内，所述评估模块装设于所述轿厢顶部，所述测量主机与所述评估模块连接。本实用新型可方便地测量和处理轿厢地坎与层门地坎之间的距离信息，获得并存储电梯平层精度信息，为日后的电梯检修提供依据，不需要另外在每层楼加装辅助检测的标志或装置，结构简单、占用空间小、加装方便，且避免由于传统检测装置在每层楼加装的辅助检测标志或装置损坏而对测量造成影响。

技术领域

本实用新型涉及电梯检测的技术领域，更具体地，涉及一种电梯检测装置。

背景技术

随着社会经济的不断发展，人们的生活环境发生了巨大变化，越来越多的小区、写字楼等建筑拔地而起，为了方便人们的出入，许多小区和写字楼等建筑都配置了电梯，但是随着电梯使用量的大量增加，人们对电梯提出了更多的功能要求。

电梯平层，指轿厢接近停靠站时，欲使轿厢地坎与层门地坎达到同一平面的动作，电梯平层根据电梯的速度有不同精度要求，且依据规定，轿箱地坎与层门地坎之间的水平距离不得大于35mm。另外，现如今许多电梯的开门时间是固定的，无论电梯门口是否有人或其它物体，电梯按照设置好的时间自动关门，便有可能夹到进乘人员，造成电梯乘坐体验不佳。

现有技术公开了一种不需要隔磁板的电梯平层绝对位置传感装置，包括井道、电梯轿厢、半球网络摄像机和平层控制器，井道具有多个层站楼层，每个层站楼层具有层站楼层门；每个层站楼层对应的井道的内侧壁设置有相应的楼层数据信息，且楼层数据信息位于相应的层站楼层门的上方；半球网络摄像机通过支架设置在电梯轿厢的顶端，半球网络摄像机检测识别楼层数据信息，并把楼层数据信息通过网络传输给平层控制器，平层控制器通过RS485通信线缆外接电梯控制系统。该方案中，通过拍摄的楼层数据信息与模型图像对比，判断楼层平层位置信息，但是需要在每层楼的井道壁印刷楼层数据信息，且印刷的楼层数据信息容易被损坏，印刷效果无法保证，不能可靠地检测楼层数据信息用于判断楼层平层位置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电梯检测装置，不需在每层楼加装辅助检测的标志或装置便能可靠地检测电梯平层精度，为后续电梯检修提供依据。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种电梯检测装置，包括轿厢、用于测量轿厢地坎与层门地坎之间的距离信息的测量主机及用于处理所述距离信息并存储电梯平层精度信息的评估模块，所述测量主机装设于所述轿厢顶部且所述层门地坎和轿厢地坎位于所述测量主机的视野范围内，所述评估模块装设于所述轿厢顶部，所述测量主机与所述评估模块连接。

本实用新型的电梯检测装置，包括轿厢、测量主机和评估模块，所述轿厢在电梯井道中升降至停靠在特定楼层时，所述层门地坎和所述轿厢地坎位于所述测量主机的视野范围内，所述测量主机可测量所述轿厢地坎与所述层门地坎之间的距离信息，并将所述距离信息传输至所述评估模块进行处理，获得电梯平层精度信息并进行存储，为日后的电梯检修提供依据，本实用新型的电梯检测装置，不需要另外在每层楼加装辅助检测的标志或装置，结构简单、占用空间小、加装方便，且避免了传统检测装置中在每层楼加装的辅助检测的标志或装置损坏而对测量造成的不良影响。

进一步地，所述测量主机为双目3D相机。双目3D相机视野范围大、分辨率高且测量精度高，测量结果准确可靠，双目3D相机根据现有的深度学习识别算法，对轿厢地坎和层门地坎进行高精度的三维测量，可同时获得电梯平层精度信息以及轿厢地坎和层门地坎之间的间隙信息。

进一步地，所述测量主机与所述评估模块通过多芯屏蔽线缆连接，抗干扰性强，且占用空间小。