[实用新型]全自动CCD影像对位高精密穿梭印刷机

权利要求书

1.一种全自动CCD影像对位高精密穿梭印刷机，其特征在于，包括：

印刷平台，其用于放置印刷的产品，所述印刷平台之间设置有横向的上下料通道；

刮刀横梁平移机构，其设置在所述印刷平台的上方；以及，

上下料模组，其包括用于上料移动平台、上料升降气缸、下料移动平台、下料升降气缸和直线电机；所述上料升降气缸连接在所述上料移动平台和所述直线电机的动子之间，所述直线电机用于驱动所述上料移动平台沿水平方向滑动，所述上料移动平台在其滑动轨迹上包括上料位和印刷位，当所述上料移动平台位于所述印刷位时，所述上料移动平台位于所述上下料通道中，所述上料升降气缸用于驱动所述上料移动平台下降，使得待印刷的产品放置于所述印刷平台上；所述下料升降气缸连接在所述下料移动平台和所述直线电机的动子之间，所述直线电机用于驱动所述下料移动平台沿水平方向滑动，所述下料移动平台在其滑动轨迹上包括接料位和下料位，当所述下料移动平台位于所述接料位时，所述下料移动平台位于所述上下料通道中，所述下料升降气缸用于驱动所述下料移动平台上升，使得已印刷的产品脱离所述印刷平台。

2.根据权利要求1所述的全自动CCD影像对位高精密穿梭印刷机，其特征在于，所述全自动CCD影像对位高精密穿梭印刷机还包括：

定位平台，用于放置待印刷的产品，其由两块间隔的平板组成，所述定位平台的两块平板之间形成横向的对位通道，当所述上料移动平台位于所述上料位时，所述上料移动平台位于所述对位通道中；以及，

定位组件，其包括四个第一定位柱和四个第二定位柱，四个所述第一定位柱沿横向滑动设置在所述对位通道中，且两两对称分布，用于对所述定位平台上的待印刷的产品的纵向的两侧进行对位；四个所述第二定位柱分别两两滑动设置在所述定位平台的两块平板上，用于对所述定位平台上的待印刷的产品的横向的两侧进行对位，所述定位平台的两块平板上均设置有两条纵向的滑槽，四个所述第二定位柱分别滑动设置在四个所述滑槽中。

3.根据权利要求2所述的全自动CCD影像对位高精密穿梭印刷机，其特征在于，所述定位平台上纵向固定有两条平行的第一固定条，所述第一固定条的一端固定在所述定位平台的其中一块平板上，另一端固定在所述定位平台的另一块平板上，每个所述第一固定条的两端均设置有纵向的第一长条孔，所述定位平台的每块平板上的两条所述第一固定条之间均连接有横向的第二固定条，所述第二固定条的两端可活动连接在对应的两个所述第一长条孔中；

两个所述第二固定条的下表面均连接有对位滑动气缸，所述对位滑动气缸的滑块与对应的两个所述第二定位柱连接。

4.根据权利要求2所述的全自动CCD影像对位高精密穿梭印刷机，其特征在于，所述全自动CCD影像对位高精密穿梭印刷机还包括：

CCD相机，其悬挂于所述定位平台的上方，用于拍摄位于所述定位平台上的待印刷的产品；

转动平台，其设置在所述定位平台的下方；

四根连接杆，其中两根所述连接杆连接在所述定位平台的其中一块平板与所述转动平台之间，另外两根所述连接杆连接在所述定位平台的另外一块平板与所述转动平台之间；以及，

微调模组，其与所述转动平台的下表面连接，用于驱动所述转动平台转动，从而驱动所述定位平台转动，进而使得所述定位平台上的待印刷的产品转动。

5.根据权利要求3所述的全自动CCD影像对位高精密穿梭印刷机，其特征在于，每个所述第二固定条的上表面连接有两个第三固定条，所述的全自动CCD影像对位高精密穿梭印刷机还包括四个压紧组件，其连接在所述第三固定条远离所述第二固定条的一端，所述压紧组件包括压紧杆和压紧气缸，所述压紧杆的末端设置有橡胶头，所述压紧气缸的出力轴与所述压紧杆连接，用于驱动所述橡胶头压住所述定位平台上的待印刷的产品。

6.根据权利要求5所述的全自动CCD影像对位高精密穿梭印刷机，其特征在于，每个所述第二固定条上均设置有两个横向的第二长条孔，所述第三固定条的一端通过所述第二长条孔与所述第二固定条活动连接。