[实用新型]一种容器夹持装置

权利要求书

1.一种容器夹持装置，包括机架和安装在所述机架上的夹持组件，其特征在于，所述夹持组件包括两个相对设置且间距可调的夹板以及两个能充放气的气囊，两个所述气囊分别安装在两个所述夹板上，所述气囊具有V型面，所述气囊处于充气状态时，两个所述V型面夹持所述容器，所述气囊处于放气状态时，所述夹持组件释放所述容器。

2.如权利要求1所述的一种容器夹持装置，其特征在于，所述机架还设有驱动机构，所述驱动机构包括电机、丝杆以及至少一对活动板，所述活动板滑动安装在所述机架上并能沿着所述丝杆的轴向移动，所述丝杆转动安装在所述机架上，所述电机驱动所述丝杆转动，每对活动板包括两个活动板，两个所述夹板分别安装在所述两个活动板的顶部，所述两个活动板分别设有与所述丝杆配合的螺纹孔，所述两个活动板上的螺纹孔旋向相反，以使所述丝杆驱动所述两个活动板远离或者靠近。

3.如权利要求2所述的一种容器夹持装置，其特征在于，相邻两对活动板之间设有限位板。

4.如权利要求2所述的一种容器夹持装置，其特征在于，所述驱动机构包括三个平行间隔设置的所述丝杆，三个所述丝杆分别为第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆，所述第一丝杆安装有第一主动链轮和第一从动链轮，第二丝杆安装有第二主动链轮和第二从动链轮，所述第三丝杆安装有第三主动链轮，所述第一主动链轮与所述电机之间、所述第一从动链轮与第二主动链轮之间以及所述第二从动链轮与所述第三主动链轮之间均连接有传动链。

5.如权利要求2所述的一种容器夹持装置，其特征在于，所述活动板包括板体和安装在所述板体底部的滑块，所述滑块设有导向孔和所述螺纹孔，所述机架上还转动安装有与所述丝杆平行设置的导向杆，所述导向杆与所述导向孔滑动配合。

6.如权利要求5所述的一种容器夹持装置，其特征在于，所述滑块设有两个所述导向孔，两个所述导向孔位于所述螺纹孔的两侧。

7.如权利要求1所述的一种容器夹持装置，其特征在于，两个所述夹板其中一个为固定夹板，另一个为活动夹板，所述固定夹板固定在所述机架上，所述机架还设有驱动机构，所述驱动机构驱动所述活动夹板靠近所述固定夹板时，两个所述夹板的间距减小，所述驱动机构驱动所述活动夹板远离所述固定夹板时，所述两个所述夹板的间距增大。

8.如权利要求1所述的一种容器夹持装置，其特征在于，所述夹板为V型板，所述气囊为V型气囊。

9.如权利要求8所述的一种容器夹持装置，其特征在于，所述夹板包括竖向设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板配合形成V型板，所述气囊包括竖向设置的第一气囊和第二气囊，所述第一气囊安装在所述第一夹板上，所述第二气囊安装在所述第二夹板上，所述第一气囊与所述第二气囊配合形成所述V型气囊。

10.如权利要求1至9任意一项所述的一种容器夹持装置，其特征在于，所述V型面凸设有多个间隔分布的凸包。