[实用新型]升降输送机

说明书

本实用新型揭示了升降输送机，包括第一输送机构、驱动第一输送机构升降的顶升机构及限制第一输送机构移动方向的导向机构，顶升机构包括至少两根平行的转轴，每根转轴上偏心设置有至少两个共轴的圆盘，每个圆盘的圆周面与一位于其上的从动轮的圆周面贴合，从动轮设置在第一输送机构上，转轴通过联动机构连接驱动其自转的动力源，动力源驱动转轴自转时，圆盘驱动从动轮升降。本方案的结构具有至少四个支点，对输送机的支撑平衡性更好，能够满足重货的输送需要，且仅需一个动力源，使用成本更低。同时，使顶升机构的转轴的轴线与输送机构的输送方向平行可以使四个支点尽可能靠近第一输送机构的两端，从而改善支撑的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，尤其是升降输送机。

背景技术

顶升式升降输送机可以使其上的物品在不同的高度之间移动，从而可以与不同的输送线配合实现物品在不同输送线之间的移载，如申请号为201821578421.2所述揭示的结构，这种结构通过一个气缸来驱动输送机进行升降，这种结构中气缸与输送机只有一个支撑点，其对输送机的支撑平衡性相对较弱，在进行重物输送时，其稳定性较差 。

又如申请号为202010334960.7，其通过四个液压缸来实现输送机的升降，这种结构能稳定仅需重物的输送，但是所需的动力源较多，能耗高、成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种升降输送机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

升降输送机，包括第一输送机构、用于驱动所述第一输送机构升降的顶升机构及限制所述第一输送机构沿垂直于第一输送机构的输送面方向移动的导向机构，所述顶升机构包括至少两根平行的转轴，所述转轴的轴线方向与所述第一输送机构的输送方向垂直，每根所述转轴上偏心设置有至少两个共轴的圆盘，每个所述圆盘与一位于其上的从动轮相切，所述从动轮的轴线与所述圆盘的轴线平行且设置在所述第一输送机构上，所述转轴通过联动机构连接驱动其自转的动力源，所述动力源驱动所述转轴自转时，所述圆盘驱动所述从动轮升降以带动所述第一输送机构升降。

优选的，所述圆盘转动至最高位置时，所述圆盘及与其连接的从动轮的中心点之间的距离等于所述圆盘及从动轮的半径之和。

优选的，所述第一输送机构为滚筒输送机或皮带输送机。

优选的，所述第一输送机构包括框架，所述框架上设置有一组由一输送电机驱动的驱动滚筒及位于一组所述驱动滚筒两侧的无动力滚筒；所述框架的每个侧板上有两个位于所述无动力滚筒和驱动滚筒之间的安装缺口，每个侧板上的一个安装缺口与另一侧板上的一个安装缺口位置对应。

优选的，位置对应的一对所述安装缺口处设置有第二输送机构，所述第二输送机构的输送方向与所述第一输送机构的输送方向垂直，且所述第一输送机构的输送面在第一高度时低于所述第二输送机构的输送面，所述第一输送机构的输送面在第二高度时高于所述第二输送机构的输送面。

优选的，至少两个所述驱动滚筒上设置有位于驱动滚筒两端的锥形导引限位盘。

优选的，所述框架上设置有位于一所述无动力滚筒上的挡边。

优选的，所述第一输送机构包括机架，所述机架上间隙设置有至少两个输送方向平行的皮带输送机构，所述皮带输送机构包括主梁，所述主梁的两端设置有滚筒，所述滚筒上套装输送带，所述输送带还连接驱动轮，几个所述皮带输送机构的驱动轮共轴设置在传动轴上，所述传动轴可自转地设置在轴座上，且通过传动机构连接同步驱动电机。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：