[实用新型]一种视角可变的电子关节镜组件

说明书

本实用新型公开一种视角可变的电子关节镜组件，包括前端部分，其包括镜鞘和镜芯，镜鞘为采用硬性材料制成的筒状结构，镜芯的前端具有可弯曲段且后端为直杆段；后端部分包括传动机构，用于控制可弯曲段相对于直杆段的轴线偏摆弯曲；成像模组包括设于可弯曲段的顶端的用于成像的电子镜头及用于提供光源的LED；控制机构与成像模组及显示器连接，用于控制成像模组工作并将电子镜头捕捉得到的关节病灶的图形显示在显示器上。可以在短距离内实现大角度弯曲，可实现病灶位置的多角度观察，解决了传统关节镜角度单一的问题。

技术领域

本实用新型属于内窥镜技术领域，具体涉及一种视角可变的电子关节镜组件。

背景技术

内窥镜是一种前端配备有成像装置，经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内。在使用时将内窥镜导入预检查的器官，可直接窥视有关病灶部位的图像，能够帮助医生更全面的检查腔内的情况，并在可视情况下进行手术，大大提升了手术的安全性。

内窥镜主要分为硬管式和软管式两种，又称硬性内窥镜和软性内窥镜。

硬性内窥镜包括传像、照明、气孔三大部分。传像部分分为物镜、中继系统、目镜组成的光学模块传导图像。照明部分采用冷光源用光导纤维穿入境内的方法。气孔只在部分内窥镜中存在，送气、送水、通活检钳。硬性内窥镜产品有关节镜、宫腔镜、胸腔镜、直肠镜、子宫镜等，关节镜需要与外接鞘管配合使用，用于通水。

软性内窥镜大多为用纤维光束传像和导光或用CCD传导图像的内窥镜。由于它具有良好的柔软性和方便的操作性能，在医学上得到了广泛的应用。目前产品.有胃镜、十二指肠镜、结肠镜、胆道镜、小肠镜、支气管镜、鼻咽喉镜、输尿管镜等。软性内窥镜的主要优势为具有一定的柔性，可方便的进入人体复杂的内腔器官，既减少了病人的痛苦，又可到达硬性镜无法到达的地方，利用头部的弯曲导向机构，可以在一定程度上消除镜头的视野盲区。

软性内窥镜又可分为纤维内镜和电子内镜。

纤维内镜构造:先端部、弯曲部、插入部、操作部、导光软管、导光连接部、目镜。先端部成硬性的小段，有直视式(前视式)、侧视式、斜视式。胃镜结肠.镜等采用直视方式，十二指肠食道镜采用侧视方式。先端部.上面有:物镜孔(导像束)、光孔(导光束)、气水孔(喷嘴)、活检孔。弯曲部采用钢丝牵引的方法，头部有钢丝连向手柄,转动手柄的控制轮，可分别拉动不同方向的钢丝，使弯曲头部向相应方向摆动。弯曲部内有导光束、导像束、各种管道以及牵引装置、弯曲管、弯曲橡皮。软管部包括弯曲部和插入部，也称蛇管。装有导光束、导像束、水气管道、活检管道(兼吸引管道)、牵引钢丝，外包不锈钢带软管及金属网管，最外层为光滑的塑料套管。纤维内窥镜的图像传导系统由纤维束构成，它由数万根极细的玻璃纤维组成，根据光学的全反射原理，所有玻璃纤维外面必须再被覆一层折射率较低的膜，以保证所有内芯纤维传导的光线都能发生全反射。单根纤维的传递只能产生一个光点，要想看到图像，就必须把大量的纤维集成束，要想把图像传递到另一端也成同样的图像，就必须使每一根纤维在其两端所排列的位置相同,称为导像束。一根导像束断开，成像就多-一个黑点。导光束则不需要所排的位置相同，断开很多根的话亮度明显减弱。因此这种图像传导的方式对纤维束的制造工艺及内窥镜的保存方式要求较高，纤维束的损坏会直接影响内窥镜的成像效果，也是目前传统关节镜的成像方式。

电子内窥镜是以CCD 代替导像束传导图像信号，再经图像处理中心处理转换成视频信号。CCD 固体摄像器件叫CCD图像传感器，其构造是在硅衬底上排列着许多光敏二极管(像素)，将其上的成像光变成电信号，然后依样传送出去得到图像信号。电子内窥镜构造与纤维内镜构造基本相同，简单可理解为用CCD代替了导像束，很多功能是纤维内镜不能企及的。电子内窥镜具备图像清晰，便于观察，制造成本低等优点，是目前内窥镜的发展方向之一。

随着半导体技术、集成电路技术以及图像传感器的发展，内窥镜摄像头的模组体积变得越来越小，像素也越来越高，已经逐渐替代传统光纤传导图像的方式。