[实用新型]一种凸轮插针模组

权利要求书

1.一种凸轮插针模组，其特征在于，包括安装底座(1)，设置在安装底座(1)上的主体模组(3)，与主体模组(3)的底部连接的第一电机(2)，镶嵌在主体模组(3)内、且由第一电机(2)驱动动作的凸轮机构(7)，固定在主体模组(3)上、用于插针的原料上料的棘轮送料机构(4)，设置在主体模组(3)上、由凸轮机构(7)驱动动作、并接收棘轮送料机构(4)的上料的插针裁切滑块机构(5)，以及与插针裁切滑块机构(5)位置相对布设、用于检测插针位置的定位机构(6)；

所述主体模组(3)内设置有一凸轮安装腔(31)；所述主体模组(3)上设置有一转轴(32)；所述转轴(32)沿纵向方向贯穿主体模组(3)设置、且底部与第一电机(2)连接；

所述凸轮机构(7)包括设置在凸轮安装腔(31)内、且从下至上依次套设固定在转轴(32)上的第一凸轮(71)和第二凸轮(72)，均与第一凸轮(71)联动连接的下联动机构(73)和横向移动联动机构(75)，以及与第二凸轮(72)联动连接的上联动机构(74)；

所述插针裁切滑块机构(5)包括一端与横向移动联动机构(75)联动连接、且滑动套设在主体模组(3)表面的横向联动板(52)，与横向联动板(52)的另一端连接、且与横向联动板(52)共同组成T形状的纵向支撑板(51)，滑动套设在纵向支撑板(51)上、且与下联动机构(73)联动连接的下端纵向联动裁剪座(53)，以及滑动套设在纵向支撑板(51)上、且与上联动机构(74)联动连接的上端纵向联动裁剪座(54)。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮插针模组，其特征在于，所述棘轮送料机构(4)包括固定在主体模组(3)上的送料安装座(41)，固定在送料安装座(41)上的第二电机安装座(42)，与送料安装座(41)固定连接的上料板(44)，沿进料方向开设在上料板(44)上的上料槽(45)，固定在第二电机安装座(42)上的第二电机(43)，以及与第二电机(43)连接、且位于上料槽(45)处、用于挤压上料的棘轮(46)。

3.根据权利要求1所述的一种凸轮插针模组，其特征在于，所述横向联动板(52)的后端设置有一第一驱动联动槽(521)。

4.根据权利要求1所述的一种凸轮插针模组，其特征在于，所述下端纵向联动裁剪座(53)包括滑动套设在纵向支撑板(51)上的纵向滑座(531)，设置在纵向滑座(531)的下端的第二驱动联动槽(532)。

5.根据权利要求4所述的一种凸轮插针模组，其特征在于，所述纵向滑座(531)内设置有一减震弹簧(533)。

6.根据权利要求4所述的一种凸轮插针模组，其特征在于，所述下端纵向联动裁剪座(53)的顶部设置有一裁剪底座(534)；所述上端纵向联动裁剪座(54)的底部设置有与裁剪底座(534)位置对应的裁剪刀头(541)。

7.根据权利要求4所述的一种凸轮插针模组，其特征在于，所述第一凸轮(71)上开设有第一凸轮槽(711)和第二凸轮槽(712)；所述第二凸轮(72)上开设有第三凸轮槽(721)；所述第一凸轮槽(711)、第二凸轮槽(712)和第三凸轮槽(721)为圆环形状，且圆环形状的平面与水平面不重合。

8.根据权利要求7所述的一种凸轮插针模组，其特征在于，所述横向移动联动机构(75)呈L形状，且中部与主体模组(3)转动连接。

9.根据权利要求7所述的一种凸轮插针模组，其特征在于，所述下联动机构(73)包括拐臂(731)，与拐臂(731)的中部转动连接、且固定在主体模组(3)上的连接座(732)，以及一一对设置在拐臂(731)的端部的滑轮(733)；所述滑轮(733)与第一凸轮槽(711)、第二驱动联动槽(532)滚动联动。

10.根据权利要求1～4任一项所述的一种凸轮插针模组，其特征在于，所述安装底座(1)包括安装底板(11)，设置在安装底板(11)上的滑轨(12)，套设在滑轨(12)上的滑块(13)，以及固定在滑块(13)上、用于主体模组(3)固定安装的滑座(14)。