[实用新型]一种双轴肩搅拌摩擦焊接装置

权利要求书

1.一种双轴肩搅拌摩擦焊接装置，其特征在于：包括：板材待焊接区凹凸度监测装置、焊接装置本体、升降驱动装置和双轴肩搅拌头，所述双轴肩搅拌头沿所述双轴肩搅拌头的轴向能够移动地设置于所述焊接装置本体上，所述焊接装置本体能够驱动所述双轴肩搅拌头绕自身轴线转动，所述升降驱动装置能够驱动所述双轴肩搅拌头沿轴向移动，所述双轴肩搅拌头沿着移动方向一侧的部分板材为待焊接区，所述板材待焊接区凹凸度监测装置用于监测所述待焊接区板材的凹凸度，所述板材待焊接区凹凸度监测装置与所述升降驱动装置通信连接，所述板材待焊接区凹凸度监测装置检测到的凹凸度信息传输至所述升降驱动装置中，所述升降驱动装置根据所述凹凸度信息来驱动所述双轴肩搅拌头升降以使得所述双轴肩搅拌头的上轴肩的底面始终与板材顶面贴合，下轴肩的顶面始终与板材的底面贴合。

2.根据权利要求1所述的双轴肩搅拌摩擦焊接装置，其特征在于：所述板材待焊接区凹凸度监测装置包括浮动件和浮动度监测装置，所述浮动件能够活动地设置于所述焊接装置本体上，且至少部分所述浮动件位于所述双轴肩搅拌头移动方向的一侧，所述浮动件在自身的重力作用下自由搁置于所述板材上，所述浮动度监测装置与所述升降驱动装置通信连接，所述浮动件能够随着所述待焊接区板材的凸起而上浮，凹陷而下沉，所述浮动度监测装置用于监测所述浮动件上下浮动的幅度。

3.根据权利要求2所述的双轴肩搅拌摩擦焊接装置，其特征在于：所述双轴肩搅拌头设置于所述焊接装置本体的底部，所述焊接装置本体的下部结构的外形呈圆台形，圆台形结构的小端朝下，大端朝上；

所述浮动件呈环形，所述浮动件的上部套设于所述圆台形结构外，所述浮动件的上部分内壁呈锥型面；所述浮动件的上部分内壁与所述圆台形结构的外壁间隙配合；

所述浮动度监测装置包括压力检测装置和控制器，所述压力检测装置的压力检测端设置于所述浮动件上部分内壁与所述圆台形结构外壁之间，所述压力检测装置用于检测所述浮动件对所述圆台形结构外壁的挤压程度，多个所述压力检测装置均与所述控制器通信连接，所述控制器与所述升降驱动装置通信连接。

4.根据权利要求3所述的双轴肩搅拌摩擦焊接装置，其特征在于：所述压力检测装置包括1～100个应变片，当所述应变片设置为多个时，多个所述应变片绕所述圆台形结构的周向均匀的固定设置于所述圆台形结构的外壁上。

5.根据权利要求3所述的双轴肩搅拌摩擦焊接装置，其特征在于：所述压力检测装置为压力传感器。

6.根据权利要求3所述的双轴肩搅拌摩擦焊接装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机和丝杠，所述电机固定设置于所述焊接装置本体的底部，所述丝杠的一端与所述电机的电机轴螺纹连接，所述双轴肩搅拌头的中心设置有螺纹孔，所述双轴肩搅拌头通过所述螺纹孔螺纹连接于所述丝杠上。

7.根据权利要求6所述的双轴肩搅拌摩擦焊接装置，其特征在于：所述圆台形结构的底面设置有自所述圆台形结构底面向所述圆台形结构内部延伸的容置槽，所述电机固定设置于所述容置槽中。

8.根据权利要求7所述的双轴肩搅拌摩擦焊接装置，其特征在于：所述焊接装置本体包括夹持柄和主轴，所述主轴上设置有轴孔，所述夹持柄通过一轴承转动连接于所述轴孔内，所述轴孔侧壁上沿周向设置有一周电刷触点，所述夹持柄的侧壁上设置有电刷，所述电刷与所述电刷触点接触，所述电刷与所述电机电连接，所述电刷触点与外界电源电连接。