[实用新型]一种自适应电动剥皮器

权利要求书

1.一种自适应电动剥皮器，其特征在于：包含自适应夹线剥皮装置(1)、自适应回转装置(2)、电控装置(3)及回转探测装置(4)，所述自适应回转装置(2)设置在所述自适应夹线剥皮装置(1)的夹线口(P)一端，用于驱动所述自适应夹线剥皮装置(1)绕待剥皮的导线进行自适应旋转，所述电控装置(3)设置在所述自适应夹线剥皮装置(1)背面，用于控制所述自适应夹线剥皮装置(1)执行导线自适应夹紧与剥皮操作和控制所述自适应回转装置(2)带动所述自适应夹线剥皮装置(1)执行自适应旋转，所述回转探测装置(4)一端设置在自适应夹线剥皮装置(1)中，另一端设置在自适应回转装置(2)中。

2.根据权利要求1所述的自适应电动剥皮器，其特征在于：所述自适应夹线剥皮装置(1)包含夹线框架(11)、导线上夹块(12)、导线下夹块(13)、剥皮刀传动组件(14)、夹线传动组件(15)、回转底板(16)、屏蔽板(17)、回转电机固定座(18)及固定座(19)；所述导线上夹块(12)与所述导线下夹块(13)呈上、下相对滑动设置在所述夹线框架(11)内；所述剥皮刀传动组件(14)一端露设在所述夹线框架(11)上部，另一端依次穿过所述导线上夹块(12)与导线下夹块(13)、并插设在所述夹线框架(11)底部中，且剥皮刀传动组件(14)均与所述导线上夹块(12)及导线下夹块(13)滑动配合连接；所述夹线传动组件(15)一端露设在所述夹线框架(11)下部，另一端依次穿过所述导线下夹块(13)与导线上夹块(12)、并插设在所述夹线框架(11)顶部中，且夹线传动组件(15)均与所述导线上夹块(12)及导线下夹块(13)螺纹配合连接；所述回转底板(16)设置在所述夹线框架(11)的左侧或右侧，用于安装所述自适应回转装置(2)；所述屏蔽板(17)设置在所述夹线框架(11)内部，用于分隔所述夹线框架(11)内腔；所述回转电机固定座(18)设置在所述夹线框架(11)背面，用于安装自适应回转装置(2)的回转电机(24)；所述固定座(19)设置在所述夹线框架(11) 底部，用于连接所述夹线框架(11)与电控装置(3)；所述回转探测装置(4)包含一个回转探头，且所述回转探头一端穿设在所述夹线框架(11)中、并与所述电控装置(3)电连接，另一端穿过回转底板(16)并伸入到所述自适应回转装置(2)中，用于与设置在所述自适应回转装置(2)中回转齿轮转盘(22)上的感应磁铁(28)相感应配合。

3.根据权利要求2所述的自适应电动剥皮器，其特征在于：所述导线上夹块(12)包含上夹块外壳(121)、剥皮刀梯牙螺杆(122)、剥皮刀滑块(123)、剥皮刀固定架(124)、剥皮刀(125)、剥皮刀原点信号器(126)及剥皮刀终点信号器(127)；所述上夹块外壳(121)活动设置在夹线框架(11)内，并分别与所述剥皮刀传动组件(14)滑动配合连接及与所述夹线传动组件(15)螺纹配合连接；所述剥皮刀原点信号器(126)固定设置在所述上夹块外壳(121)顶部，且位于剥皮刀滑块(123)及剥皮刀固定架(124)上方；所述剥皮刀梯牙螺杆(122)、剥皮刀滑块(123)、剥皮刀固定架(124)、剥皮刀(125)及剥皮刀终点信号器(127)均设置在所述上夹块外壳(121)内，且剥皮刀(125)及剥皮刀终点信号器(127)均安装在剥皮刀固定架(124)上，剥皮刀固定架(124)固定在剥皮刀滑块(123)上，剥皮刀滑块(123)螺纹套设在剥皮刀梯牙螺杆(122)上，剥皮刀梯牙螺杆(122)滑动套设在剥皮刀传动组件(14)的剥皮刀传动杆(142)上；在所述剥皮刀梯牙螺杆(122)的两端均还设置有一个剥皮刀梯牙螺杆轴承(128)，且所述剥皮刀梯牙螺杆(122)通过所述的剥皮刀梯牙螺杆轴承(128)与所述上夹块外壳(121)滚动配合；在所述剥皮刀梯牙螺杆(122)靠近导线下夹块(13)的一端还设置有卡簧(129)，所述卡簧(129)用于将所述剥皮刀梯牙螺杆(122)限制在所述上夹块外壳(121)内。