[实用新型]用于锻造曲轴飞边切除的退料装置

权利要求书

1.一种用于锻造曲轴飞边切除的退料装置，包括机械臂，其特征为，所述机械臂末端安装有工件夹具，所述工件夹具包括连接座、曲轴夹钳和飞边铲具，

所述连接座包括法兰座和横向的调节板，法兰座固定在调节板面上并与机械臂末端相连，调节板上设有若干平行的条形通孔；

所述曲轴夹钳包括安装第一、二支臂、第一、二气缸和左、右夹钳，所述第一、二支臂平行并列设置在调节板下部，第一支臂与条形通孔垂直，第一支臂的一端通过其顶部安装的若干螺栓穿过所述条形通孔实现与调节板固定相连，第二支臂的一端与调节板固定相连；所述第一、二气缸分别安装在第一、二支臂下部；左、右夹钳分别安装在第一、二支臂另一端的下部，左、右夹钳均包括静块和动块，静块上端固定在支臂的端头，动块安装在远离支臂的端头的内侧，静块和动块之间为曲轴夹合空隙，动、静块相邻的一侧的底部均设有限位凸齿，动块的上端可转动与支臂相连，左、右夹钳的动块分别通过活塞连杆与第一、二气缸的活塞相连；工作时，曲轴与支臂垂直，左、右夹钳分别夹合曲轴的两头，在限位凸齿作用下，曲轴被限位于曲轴夹合空隙内；

所述飞边铲具包括分别左、右铲具，左、右铲具分别与第一、二支臂的中部相连，左、右铲具均包括横向连接板、竖向连接板、横向托板，横向连接板和横向托板分别与竖向连接板的同一侧的上、下端相连，横向连接板上设有若干间隔部署的调节通孔，穿插于调节通孔的固定螺栓将横向连接板固定在支臂上；横向托板设置在支臂的下方，横向托板与支臂的间隙大于夹钳的高度，工作时，锻件飞边的两侧分别受左、右铲具的横向托板承托。

2.根据权利要求1所述的用于锻造曲轴飞边切除的退料装置，其特征为，所述横向托板上设有若干散热通孔。

3.根据权利要求1所述的用于锻造曲轴飞边切除的退料装置，其特征为，所述横向托板靠近连接座的一侧设有竖向的限位挡板。

4.根据权利要求3所述的用于锻造曲轴飞边切除的退料装置，其特征为，所述限位挡板上设有横向挡齿，横向挡齿与横向托板顶面的间距大于飞边的厚度。

5.根据权利要求3或4所述的用于锻造曲轴飞边切除的退料装置，其特征为，所述横向托板靠近竖向连接板的一侧设有竖向的第二限位挡板。

6.根据权利要求1所述的用于锻造曲轴飞边切除的退料装置，其特征为，沿所述条形通孔边沿设有长度标尺。

7.根据权利要求1所述的用于锻造曲轴飞边切除的退料装置，其特征为，所述机械臂为六轴机械臂。