[实用新型]清洁装置及加工设备

说明书

本实用新型提供一种清洁装置，包括清洁件、连接组件以及机械手；连接组件包括：连接座，开设有夹持清洁件的夹持腔，且连接座的侧面形成有第一方向的夹持位；夹位连接板，连接于连接座的底面，夹位连接板的侧面有形成第二方向的夹持位，第一方向与第二方向相交；机械手夹持于第一方向的夹持位或第二方向的夹持位，以带动清洁件移动并清洁机械手。本实用新型还提供一种加工设备，包括：上述的清洁装置和设于机械手一侧的机床，机械手还用于移动清洁件清洁机床。上述的清洁装置及加工设备采用机械手夹持于连接组件的不同位置，实现清洁件多角度全面清洁机械手，能够较好的适配于狭小的清洁作业空间，提高了清洁效率。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁装置及加工设备。

背景技术

目前，制造业中产品加工设备包括机床和设于机床一旁的机械手，机械手用于机床上下料作业，机械手在工作一定时间后，机床和机械手会沾染有灰尘或碎屑，干扰机械手和机床工作，且影响产品加工的质量。加工设备的清扫一般通过人工处理，由于机床内及与机械手之间间隙狭小人工进入狭小空间清洁困难，清洁效率低。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种清洁装置及加工设备，以解决如何提高清洁效率的技术问题。

本实用新型提供一种清洁装置，包括清洁件、连接组件以及机械手；所述连接组件包括：连接座，开设有夹持所述清洁件的夹持腔，且所述连接座的侧面形成有第一方向的夹持位；夹位连接板，连接于所述连接座的底面，所述夹位连接板的侧面有形成第二方向的夹持位，所述第一方向与所述第二方向相交；所述机械手夹持于所述第一方向的夹持位或所述第二方向的夹持位，以带动所述清洁件移动并清洁所述机械手。

在一些实施例中，所述第一方向的夹持位为两个凹槽，两个所述凹槽分别开设于所述连接座的相对两侧面；所述第二方向的夹持位为所述夹位连接板的相对两侧面。

在一些实施例中，所述连接座包括：连接基板，一侧面开设有第一凹陷，所述连接基板相对的两侧面开设有第一凹槽；夹位连接块，一侧面开设有第二凹陷，所述夹位连接块相对的两侧面开设有第二凹槽，所述夹位连接块连接于所述连接基板，以使所述第一凹陷与所述第二凹陷拼接形成所述夹持腔，且所述第一凹槽与所述第二凹槽衔接形成所述凹槽。

在一些实施例中，所述清洁装置还包括间隔设于所述机械手一侧的承载架，所述承载架包括：承载板，用于承载所述连接组件；支架，间隔设于所述机械手一侧，并支撑所述承载板。

在一些实施例中，所述承载板上间隔设有多个第一定位柱、多个第二定位柱，所述连接座的侧面及所述夹位连接板的底面分别开设有多个第一定位孔和多个第二定位孔，所述第一定位孔和所述第二定位孔分别与所述第一定位柱、所述第二定位柱适配。

在一些实施例中，所述清洁件包括：驱动部，设于所述夹持腔内；清洁部，连接于所述驱动部，所述驱动部驱动所述清洁部转动以清洁所述机械手。

在一些实施例中，所述夹位连接板的上表面与所述连接座的底面连接，所述夹位连接板的上表面面积大于所述连接座的底面面积。

在一些实施例中，所述机械手包括五轴机械臂和手爪，所述手爪包括：底座，可拆卸地连接于所述五轴机械臂；两个驱动件，分别连接于所述底座的两端；两个夹爪，分别连接于两个所述驱动件，所述夹爪在所述驱动件的驱动下夹持于所述第一方向的夹持位或所述第二方向的夹持位。

在一些实施例中，所述夹爪包括：左夹件，连接于所述手爪驱动件的一端；右夹件，连接于所述手爪驱动件的另一端，所述左夹件和所述右夹件在所述驱动件的驱动下相对移动，以分别夹紧于两个所述凹槽或所述夹位连接板的相对两侧面。

本实用新型还提供一种加工设备，包括：上述的清洁装置和设于所述机械手一侧的机床，所述机械手还用于移动所述清洁件清洁所述机床。