[实用新型]GIS地理信息三维建模自动校平旋转扫描装置

权利要求书

1.一种GIS地理信息三维建模自动校平旋转扫描装置，包括旋转扫描仪机构及行走底座，旋转扫描仪机构安装在行走底座上，其特征在于：所述行走底座包括底盘、电池组、轮子、X轴调平机构、X轴倾角仪及PLC控制器，所述电池组和PLC控制器均安装在底盘内，所述X轴倾角仪固定在底盘上，且X轴倾角仪与X轴平行设置，所述X轴调平机构包括步进电机、升降齿条、齿轮盘及支撑板，所述步进电机安装在底盘内，升降齿条竖直贯穿底盘设置，升降齿条与底盘设置为活动连接，所述支撑板转动设置在升降齿条底端，所述齿轮盘与升降齿条相啮合，所述齿轮盘安装在步进电机的输出轴上；

所述旋转扫描仪机构包括扫描仪本体、T型支座、Y轴倾角仪、支撑杆及电动伸缩杆，所述T型支座转动设置在底盘上，所述Y轴倾角仪固定在T型支座上，且Y轴倾角仪与Y轴平行设置，所述T型支座上安装有伺服电机，所述伺服电机的活塞杆顶端固定有旋转平台，所述扫描仪本体安装在旋转平台上，所述电动伸缩杆设置在T型支座Y轴方向一侧，所述电动伸缩杆底端与底盘铰接，电动伸缩杆的活塞杆端部与T型支座侧壁铰接，所述T型支座侧壁具有滑槽，所述滑槽内部滑动设置有滑块，所述支撑杆一端与滑块铰接，支撑杆另一端与底座铰接。

2.根据权利要求1所述的GIS地理信息三维建模自动校平旋转扫描装置，其特征在于：所述底盘内部设置有用于驱动轮子行走的驱动机构。

3.根据权利要求1所述的GIS地理信息三维建模自动校平旋转扫描装置，其特征在于：所述倾角仪与PLC控制器的输入端电性连接，所述PLC控制器的输出端分别与步进电机和电动伸缩杆电性连接。

4.根据权利要求1所述的GIS地理信息三维建模自动校平旋转扫描装置，其特征在于：所述PLC的输出端还与用于驱动轮子行走的驱动机构电性连接。