[实用新型]一种定位撕膜装置

说明书

本实用新型公开了一种定位撕膜装置，包括夹持机构和定位机构，所述夹持机构和所述定位机构设于撕膜工位的外周，散热板设于撕膜工位处且设有塑料膜的一侧朝下，所述定位机构将散热板固定住，所述夹持机构撕去散热板上的塑料膜；所述定位机构包括定位块和第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的活塞推动其滑动部动作从而驱动定位块远离或靠近散热板；所述夹持机构包括气爪、夹具和第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的活塞推动其滑动部动作从而驱动气爪远离或靠近散热板，所述气爪驱动夹具能够夹持住散热板下端的塑料膜。本实用新型提供了一种定位撕膜装置，实现散热板与塑料膜的自动分离，提高效率，节省人工。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种定位撕膜装置。

背景技术

路由器生产时，为提高散热性能，会在线路板与底壳之间安装散热板，现有技术中的这种壳体装配散热板的工作是由人工进行组装的，组装前，需要先除去散热板侧面覆盖的塑料膜，待散热板对应放到路由器底壳后，再通过热熔步骤将散热板固定于底壳上，该装配工序繁杂，效率低，因此，人工装配工作显然已经不能满足工业现代化的要求。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是:提供一种定位撕膜装置，实现散热板与塑料膜的自动分离，提高效率，节省人工。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种定位撕膜装置，包括夹持机构和定位机构，所述夹持机构和所述定位机构设于撕膜工位的外周，散热板设于撕膜工位处且设有塑料膜的一侧朝下，所述定位机构将散热板固定住，所述夹持机构撕去散热板上的塑料膜；

所述定位机构包括定位块和第一滑台气缸，所述定位块设于第一滑台气缸的滑动部，所述第一滑台气缸的气缸本体安装于工作台，所述第一滑台气缸的活塞推动其滑动部动作从而驱动定位块远离或靠近散热板；

所述夹持机构包括气爪、夹具和第二滑台气缸，所述气爪与所述第二滑台气缸的滑动部固定连接，所述夹具连接于气爪，所述第二滑台气缸的气缸本体安装于工作台，所述第二滑台气缸的活塞推动其滑动部动作从而驱动气爪远离或靠近散热板，所述气爪驱动夹具能够夹持住散热板下端的塑料膜。

本实用新型通过定位机构将散热板固定住，然后通过夹持机构夹持住散热板侧面的塑料膜，机械人吸盘吸住散热板使其脱离塑料膜，从而实现自动撕膜动作，工作效率高，节省人工。

进一步地说，所述夹具的夹持面具有防滑纹。

进一步地说，所述工作台设有塑料膜排料口，所述塑料膜排料口的下方连接塑料膜流道。

更进一步地说，所述塑料膜排料口、所述塑料膜流道的形状与所述塑料膜的形状相适应。

进一步地说，所述气爪为平行开闭型气爪。

进一步地说，所述气爪通过辅助块安装于第二滑台气缸的侧面。

进一步地说，所述撕膜工位设有挡板，所述定位机构的定位块在第一滑台气缸的驱动下驱动散热板抵紧挡板实现定位。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过定位机构将散热板固定住，然后通过夹持机构夹持住散热板侧面的塑料膜，机械人吸盘吸住散热板使其脱离塑料膜，从而实现自动撕膜动作，工作效率高，节省人工；

更佳的是，工作台设有塑料膜排料口，塑料膜排出口设有塑料膜流道，实现塑料膜的自动排出。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为图2中A1的放大图；

图4为本实用新型中气爪与夹具的组合图；

图5为本实用新型安装于工作台的结构示意图；