[实用新型]一种摩擦片放钢背防错装置

说明书

本实用新型公开了一种摩擦片放钢背防错装置，包括安装板、气缸、传感器、探针、电磁铁；所述安装板为方形结构；电磁铁设置于安装板下方，用于吸附钢背；气缸设置于安装板上方，用于使安装板带动电磁铁上下运动；传感器、探针均设置于安装板方形结构的四周，用于检测吸附于电磁铁上钢背位置是否合格。

技术领域

本实用新型涉及设备加工技术领域，尤其涉及一种摩擦片放钢背防错装置。

背景技术

轿车摩擦片的压制工序是关键的生产过程，需要将底料、面料、钢背按一定要求压制成型，现有设备由于机械手抓取时有部分钢背位置偏移导致放置到模具上位置不对，模具自动合模时将钢背压坏，严重的可能将模具压坏。

针对上述技术问题，本实用新型提出一种摩擦片放钢背防错装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种摩擦片放钢背防错装置，使得如果钢背位置偏了设备就暂停报警待操作人员出来，能降低报废率，已经可能的模具损坏维修占用时间，进而提高了生产效率。

为了实现以上目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种摩擦片放钢背防错装置，包括安装板、气缸、传感器、探针、电磁铁；所述安装板为方形结构；电磁铁设置于安装板下方，用于吸附钢背；气缸设置于安装板上方，用于使安装板带动电磁铁上下运动；传感器、探针均设置于安装板方形结构的四周，用于检测吸附于电磁铁上钢背位置是否合格。

进一步的，所述传感器、探针的数量均为4个。

进一步的，还包括模具，模具上设有放置钢背的位置。

进一步的，所述模具上设有定位块，定位块设置于放置钢背位置的周围。

与现有技术相比，本实用新型在机械手上增加4个探针与4个传感器来检测钢背是否放到位，如果没放置到位设备就停下来报警，放置到位就做下去。

附图说明

图1是实施例一提供的一种摩擦片放钢背防错装置结构图；

图2是实施例一提供的模具俯视图；

图3是实施例一提供的模具正面剖视图；

图4是实施例一提供的机械手俯视图；

图5是实施例一提供的机械手正面剖视图；

其中，1.机械手；11.安装板；12.气缸；13.传感器；14.探针；15.电磁铁；2.模具；21.定位块；3.钢背。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种摩擦片放钢背防错装置。

实施例一

本实施例提供一种摩擦片放钢背防错装置，如图1所示，包括机械手1、模具2、钢背3，钢背3通过机械手1放置于模具2上。

如图2-3为模具的结构示意图，模具2为箱体结构，在模具上表面的平台上预先设置有放置钢背3位置，且在平台上设有用于定位的定位块21，定位块21的作用是确定放置钢背3的位置；在本实施例中，平台上设有两个可以放置钢背3的位置，且每个位置由4个定位块21进行定位。

如图4-5所示为机械手结构示意图，机械手1包括安装板11、气缸12、传感器13、探针14、电磁铁15。