[实用新型]一种影像筛选机的翻面机构

说明书

本实用新型涉及小物件检测设备领域，公开一种影像筛选机的翻面机构，包括正面检测机构和反面检测机构，翻面机构设置在正面检测机构与反面检测机构的衔接处，翻面机构包括输送装置A和输送装置B，输送装置A和输送装置B分别包括输送带A和输送带B，输送带A具有与正面检测机构相衔接的第一输送部、与第一输送部相衔接的第二输送部，输送装置A包括牵引辊A，牵引辊A设置在第一输送部的输出位置，第二输送部环绕在牵引辊A的外圈；输送装置B包括转向辊A和转向辊B，转向辊A与转向辊B之间具有导向输送部。本实用新型巧妙设置了翻转机构，可以将另一面待检测的面在输送过程中进行翻转，然后进入到下一转盘的工作平面。

技术领域

本实用新型涉及小物件检测设备领域，具体涉及一种将小物件检测后还能够剔废的一种影像筛选机的翻面机构。

背景技术

对产品的外观废品率检测主要用于快速识别样品的外观缺陷，如凹坑、裂纹、翘曲、缝隙、污渍、沙粒、毛刺、气泡、颜色不均匀等，被检测样品有些尺寸非常小，比如一些O型橡胶圈，直径有些都不大于5毫米，随着计算机技术以及光、机、电等技术的深度配合，外观检测设备也具备了快速、准确的检测特点。

现有的外观检测有的依靠人工检测方式，靠人工手动翻动和目检方式，这种检测方式检测速度慢，工人操作强度大，同时还存在一定的不可靠性；依靠设备进行检测的，由于人工翻面也容易造成操作人员对该物件是否已经翻面产生混淆，也极其容易发生遗漏，从而得到的检测结果并不完全准确；因此需要一种利用设备进行检测，通过机械输送装置来实现输送、转运的小物件筛选机，另外其中的翻转机构能够稳定、有效地对其中的小物件进行翻转。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种通过机械设备来代替人工检测的一种影像筛选机的翻面机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种影像筛选机的翻面机构，包括正面检测机构和反面检测机构，翻面机构设置在正面检测机构与反面检测机构的衔接处，翻面机构包括输送装置A和输送装置B，输送装置A和输送装置B分别包括输送带A和输送带B，输送带A具有与正面检测机构相衔接的第一输送部、与第一输送部相衔接的第二输送部，输送装置A包括牵引辊A，牵引辊A设置在第一输送部的输出位置，第二输送部环绕在牵引辊A的外圈；输送装置B包括转向辊A和转向辊B，转向辊A与转向辊B之间具有导向输送部，导向输送部通过牵引辊A形成折角，导向输送部的折角部分覆盖在第二输送部的外表面。进入翻面机构的入口后，翻转输送带包裹在物件的外表面，物件内侧与第二输送带相接触，由于输送带具有弹性，可以由物件将翻转输送带微微撑开，且由于翻转输送带的包裹，物件的外表面会一直贴着翻转输送带，由第二输送带时朝上经过翻转进入第三输送带时朝下，从而实现物件翻转的目的。正面检测机构和翻面检测机构是通过转盘或者输送带输送，输送平面上具有摄像头用于检测小物件表面是否合格的装置，若是检测到废品，实时进行剃废或者继续输送至最终程序后再进行处理，这是本领域人员的公知设备，在此不加以赘述。

作为优选，输送带A具有与第二输送部连接的第三输送部，第一输送部与导向输送部之间形成物料入口，第三输送部与导向输送部之间形成物料出口。

作为优选，导向输送部的输出位置连接有第四输送部，第四输送部与反面检测机构相衔接。第四输送部输送在正面检测检测后通过翻面机构翻转过来的小物件，通过第四输送部输送至翻面检测机构检测。

作为优选，第一输送部上方设有可转动的导向轮A，正面检测机构上的物料通过导向轮A导入第一输送部。

作为优选，导向轮A位于第一输送部一侧设有斜向设置的导向板，导向板向入物料入口方向延伸。

作为优选，第四输送部上方设有可转动的导向轮B，第四输送部上的物料通过导向轮B进入反面检测机构。

作为优选，导向轮A和导向轮B都连接有升降动力源。升降动力源驱动其连接的导向轮升降， 用于调节导向轮的高度，从而调节导向轮与输送带之间的距离，便于导入翻面检测机构或者从正面检测机构导出小物件。