[实用新型]一种制瓶机的涂油系统

说明书

一种制瓶机的涂油系统，属于玻璃机械技术领域。包括行走台（7），其特征在于：在行走台（7）下方安装有刷油支架（6），在刷油支架（6）上设置有协作机器人（11），在协作机器人的末端固定有油刷，在刷油支架（6）的底部固定有油盒支架（12），在油盒支架（12）上设置有油盒（17），油盒（17）上端敞口，在油盒（17）内部的一端的侧壁上设置有沥油篮（20）。在本制瓶机的涂油系统中，通过设置协作机器人带动油刷进行自动涂油，解决了现有技术中人工涂油操作危险且浪费较大的弊端，同时通过设置沥油篮避免了油刷蘸油过多情况的发生，使涂油操作更为合理。

技术领域

一种制瓶机的涂油系统，属于玻璃机械技术领域。

背景技术

制瓶机是用于制造玻璃瓶的机械设备，熔融状态下的玻璃在模具内完成玻璃瓶的制造，特别是初型模、口模、漏斗、扑气头等初型侧模具需要刷涂油液（脱模剂或润滑油）。当前制瓶机涂油工作几乎全部由人工完成，劳动强度大、环境恶劣、耗时费力、影响设备效率、影响制品质量。近些年出现了几种自动涂油装置，或者利用多轴工业机器人来实现涂油，但是目前的自动涂油装置还存在如下缺陷：（1）传统的涂油系统在涂油时，在蘸取油液时，蘸取的油量过大，容易造成涂油不合理的情况发生。（2）在通过传统的多轴工业机器人的执行过程较为复杂，因此其软件编程方面的工作较为繁重，因此难以普及应用，传统的多轴工业机器人端部姿态受限，在进行涂油操作时需要暂停至少一个制瓶工艺周期或者更改制瓶工艺动作，影响设备效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过设置协作机器人带动油刷进行自动涂油，解决了现有技术中人工涂油操作危险且浪费较大的弊端，同时通过设置沥油篮避免了油刷蘸油过多情况的发生，使涂油操作更为合理的制瓶机的涂油系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该制瓶机的涂油系统，包括行走台，其特征在于：在行走台下方安装有刷油支架，在刷油支架上设置有油刷，在刷油支架的底部固定有油盒支架，在油盒支架上设置有油盒，油盒上端敞口，在油盒内部的一端的侧壁上设置有沥油篮。

优选的，在所述沥油篮的上端口处开设有沥油凹槽，在沥油凹槽的底部开设有与油盒连通的沥油孔。

优选的，所述沥油篮的底部与油盒的底面弹性连接。

优选的，在所述油盒的底部设置有与沥油篮一一对应的弹簧座，在弹簧座的顶部和沥油篮的底部分别设置有凹槽，在弹簧座和沥油篮的凹槽支架放置有弹簧。

优选的，在所述油盒的内壁上设置有与沥油篮数量一一对应的多组限位板，每组限位板包括并排设置的两块，沥油篮放入其对应的两块限位板之间，在沥油篮的表面开设有限位槽，限位螺丝穿过限位板后进入沥油篮相应表面的限位槽内。

优选的，所述的油刷包括刷杆以及固定在刷杆端部的刷头，刷杆固定在刷杆支架的安装平面上。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、在本制瓶机的涂油系统中，通过设置协作机器人带动油刷进行自动涂油，解决了现有技术中人工涂油操作危险且浪费较大的弊端，同时通过设置沥油篮避免了油刷蘸油过多情况的发生，使涂油操作更为合理。

2、在本制瓶机的涂油系统中，通过采用协作机器人，解决了现有技术中通过多轴工业机器人实现涂油操作时执行过程较为复杂以及端部姿态受限的弊端，降低了软件编程方便的工作强度，并且使涂油方式更为合理。

3、在本制瓶机的涂油系统中，通过采用协作机器人，通过对协作机器人的拖动示教和控制程序及程序包的控制，实现了对制瓶机各成型机组的初型模、口模、漏斗、扑气头等模具进行周期性的自动涂油，满足操作安全性和友好性，达到了易于操作、协作化、灵活化的效果。