[实用新型]一种楦体压合装置

说明书

本实用新型涉及一种楦体压合装置，包括：上料机构，用于移送楦体及放置楦体的弹夹、并回流空的弹夹；提升机构，与所述上料机构对接，用于单独提升楦体及弹夹，使所述楦体或弹夹位于设定的高度位置；压合机构，用于将楦体和产品进行压合组装；产品输送机构，用于输送产品、并将产品移送至所述压合机构；夹持转移机构，用于将被所述提升机构提升至设定的高度位置上的楦体夹持移送至所述压合机构。本实用新型通过上料机构储存楦体来料并回流空的弹夹，通过提升机构进行备料并转移空的弹夹，使得楦体可以持续上料，合理的利用空间，可以极好地配合压合机构，实现不间断的楦体连续压合，提高产品包装效率。

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，特别是关于一种楦体压合装置。

背景技术

产品在包装阶段，通常会在产品的两端再套上楦体，用以减轻产品在输送过程受到撞击时的力度。目前的楦体压合装置的楦体是通过送料车运送的，造成了楦体压合装置的占地面积大，空间利用率小的问题，且通过送料车进行送料，这种处理方式的工作节拍无法很好的配合的楦体压合装置运行，包装效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为解决上述技术问题，提供一种楦体压合装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种楦体压合装置，包括：上料机构，用于移送楦体及放置楦体的弹夹、并回流空的弹夹；提升机构，与所述上料机构对接，所述提升机构用于单独提升楦体及弹夹，使所述楦体或弹夹位于预设位置；压合机构，用于将楦体和产品进行压合组装；产品输送机构，用于输送产品、并将产品移送至所述压合机构；夹持转移机构，用于将被所述提升机构提升至设定的高度位置上的楦体夹持移送至所述压合机构。

上述楦体压合装置将装满楦体的弹夹提前储存放置在上料机构处，多个楦体层叠式地放置在弹夹上，使得上料机构处始终储存有足够的楦体，方便后续的压合；提升机构设置在上料机构输送弹夹方向的尾端，弹夹通过上料机构移送至提升机构处，此时提升机构单独提升层叠的楦体，使得楦体可以脱离弹夹，并使最上端的楦体处于设定的高度位置，以方便楦体的夹取，夹持转移机构将楦体转移至压合机构处，进行下一步的压合；当一个弹夹上的楦体被取完后，提升机构将空的弹夹单独提升并回流，下一个装满楦体的弹夹接替继续上料，从而保证上料的流畅性和持续性。产品输送机构则将产品移送至压合机构，再对产品进行楦体的压合，压合完成的产品再送回产品输送机构，并进一步移送至下一包装工序。

进一步的，所述上料机构包括：第一输送线，装有楦体的弹夹沿所述第一输送线输送至所述提升机构；第二输送线，位于所述第一输送线的上方、并且与所述第一输送线之间具有避位空间，所述第二输送线用于回流空的弹夹。

上述上料机构的第一输送线和第二输送线上下间隔设置，同时，第一输送线和第二输送线为错位设置，从而形成中间的避位空间，可以保证弹夹的顺利移送，同时也方便用于放置控制器等硬件设备；第一输送线的起始端设置有上料位，第一输送线用于移送装满楦体的弹夹，第二输送线则用于回流空的弹夹，第二输送线的起始端和末端均具有用于转移空弹夹的夹持件，其作用在于，一方面可以接收提升机构移送过来的空弹夹，并将其进一步转移至第二输送线的主体内，同时也可以将空弹夹转移至上料位，以便于循环使用，该种结构的设计使得弹夹可以沿回字形的方向进行流动，不仅可以将空的弹夹循环使用，不需要单独回收，还可以确保楦体的持续上料，提高压合效率。

进一步的，所述提升机构包括：楦体提升单元，所述楦体提升单元可单独将楦体提升，使楦体与弹夹分离；弹夹提升单元，所述弹夹提升单元可单独将弹夹提升，并将弹夹移送至所述第二输送线。

上述提升机构通过楦体提升单元和弹夹提升单元分别实现楦体以及弹夹的提升功能，将二者集成在一个机构上，具体的，可以将二者安装在同一块固定板上，从而可以有效节省空间，提高空间利用率。

进一步的，所述楦体提升单元包括第一升降驱动件、支撑板以及至少两根支杆，两根所述支杆固定于所述支撑板，所述第一升降驱动件用于带动所述支撑板的升降。